[实用新型]一种网架类产品机械手抓取结构

权利要求书

1.一种网架类产品机械手抓取结构，包括机械臂安装法兰(1)，其特征在于，所述的机械臂安装法兰(1)头端内套接有套筒(2)，所述的套筒(2)内呈中空结构，所述的套筒(2)内置有沿长度方向滑动的导向块(6)、套于该导向块(6)末端的滑块(3)，所述的导向块(6)靠所述的滑块(3)一侧套接有弹簧(9)，所述的套筒(2)外连接有档块(8)，所述的导向块(6)、滑块(3)之间卡接有捉取钢丝(5)，所述的捉取钢丝(5)与所述的套筒(2)之间垫有支撑件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种网架类产品机械手抓取结构，其特征在于，所述的机械臂安装法兰(1)两侧设有安装垫板(1-1)，所述的安装垫板(1-1)上开设有固定螺孔(1-2)。

3.根据权利要求1所述的一种网架类产品机械手抓取结构，其特征在于，所述的套筒(2)和所述的机械臂安装法兰(1)头端内侧通过螺纹啮合。

4.根据权利要求1所述的一种网架类产品机械手抓取结构，其特征在于，所述的捉取钢丝(5)头端呈L型结构。

5.根据权利要求1所述的一种网架类产品机械手抓取结构，其特征在于，所述的套筒(2)于所述的支撑件(7)末端处设有相互配合的卡齿(7-1)。

6.根据权利要求1所述的一种网架类产品机械手抓取结构，其特征在于，所述的导向块(6)呈上宽下窄结构。

7.根据权利要求1所述的一种网架类产品机械手抓取结构，其特征在于，所述的档块(8)上穿设有螺栓(4)。