[实用新型]一种接触式轴角编码器

摘要

本实用新型公开一种接触式轴角编码器，包括低位盘组件、高位盘组件、齿轮组以及轴组件；低位盘组件包括轴Ⅰ、齿轮Z1、低位盘座、低位码盘以及低位电刷板；高位盘组件包括轴Ⅱ、齿轮Z6、高位盘座、高位码盘以及高位电刷板；齿轮组包括齿轮Z1、齿轮Z2、齿轮Z3、齿轮Z4、齿轮Z5和齿轮Z6；轴组件包括连接低位盘组件与轴Ⅲ和轴Ⅳ。通过设置低位码盘与高位码盘之间采用齿轮传动，为平面定轴轮系，传动轴的位置设定呈三角模式，轴Ⅰ和轴Ⅱ在同一直线上相对设置，改进了传统模式下传动轴轴心共线的方式。本实用新型不仅缩小了体积，降低了成本，而且大大提高了生产效率、机械加工精度和成品率。