[实用新型]一种接触式轴角编码器

说明书

本实用新型公开一种接触式轴角编码器，包括低位盘组件、高位盘组件、齿轮组以及轴组件；低位盘组件包括轴Ⅰ、齿轮Z₁、低位盘座、低位码盘以及低位电刷板；高位盘组件包括轴Ⅱ、齿轮Z₆、高位盘座、高位码盘以及高位电刷板；齿轮组包括齿轮Z₁、齿轮Z₂、齿轮Z₃、齿轮Z₄、齿轮Z₅和齿轮Z₆；轴组件包括连接低位盘组件与轴Ⅲ和轴Ⅳ。通过设置低位码盘与高位码盘之间采用齿轮传动，为平面定轴轮系，传动轴的位置设定呈三角模式，轴Ⅰ和轴Ⅱ在同一直线上相对设置，改进了传统模式下传动轴轴心共线的方式。本实用新型不仅缩小了体积，降低了成本，而且大大提高了生产效率、机械加工精度和成品率。

技术领域

本实用新型涉及一种接触式轴角编码器，属于传感器测量技术领域。

背景技术

编码器是一种用于测量物体的机械位移(角位移或直线位移)的传感器，它可将物体的机械运动信号或数据进行编制，转换为可用以通讯、传输和存储的电脉冲信号或数据串。许多伺服电机均需配备有编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。接触式轴角编码器，分为单级编码器和双级编码器，双级编码器又有两级传动结构和三级传动结构。

目前市场上三级传动结构的双级编码器，从输入轴看，采用的是传动轴轴心共线的方式，结构复杂、零件多体积大、成本高、质量不稳定。故需要提供一种编码器旨在于提高编码器工作可靠性的同时，通过改进传动机构，缩小体积、提高生产效率、降低生产成本。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种接触式轴角编码器，通过改进传动机构，缩小体积、提高生产效率、降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种接触式轴角编码器，包括低位盘组件、高位盘组件、齿轮组以及轴组件。

所述的低位盘组件通过轴组件和齿轮组与高位盘组件连接；

所述的低位盘组件包括轴Ⅰ、安装在轴Ⅰ上的齿轮Z₁、低位盘座、低位码盘以及低位电刷板；所述的低位盘座、低位码盘和低位电刷板连接在轴Ⅰ上；所述的低位盘座的一侧设置有凹槽一；所述的凹槽一内设置有连接在轴Ⅰ上的低位码盘；所述的低位码盘的一侧安装有低位电刷板；所述的低位电刷板靠近低位码盘的一侧面上端设置有刷丝；

所述的高位盘组件包括轴Ⅱ、安装在轴Ⅱ上的齿轮Z₆、高位盘座、高位码盘以及高位电刷板；所述的高位盘座、高位码盘和高位电刷板连接在轴Ⅱ上；所述的高位盘座的一侧设置有凹槽二；所述的凹槽二内设置有连接在轴Ⅱ上的高位码盘；所述的高位码盘的一侧安装有高位电刷板；所述的高位电刷板靠近高位码盘的一侧面上端设置有刷丝；

所述的齿轮组包括齿轮Z₁、齿轮Z₂、齿轮Z₃、齿轮Z₄、齿轮Z₅和齿轮Z₆；

所述的轴组件包括连接低位盘组件、高位盘组件之间的轴Ⅲ和轴Ⅳ；所述的轴Ⅲ设置在轴Ⅳ的上端；所述的轴Ⅲ上轴接有齿轮Z₄和齿轮Z₅；所述的轴Ⅳ上轴接有齿轮Z₂和齿轮Z₃；

所述的齿轮Z₁与齿轮Z₂啮合连接；所述的齿轮Z₂与齿轮Z₃为双联齿轮组；所述的齿轮Z₃与齿轮Z₄啮合连接；所述的齿轮Z₄与齿轮Z₅为双联齿轮组；所述的齿轮Z₅与齿轮Z₆啮合连接；