[实用新型]一种接触式轴角编码器

权利要求书

1.一种接触式轴角编码器，其特征在于，包括低位盘组件(1)、高位盘组件(2)、齿轮组(3)以及轴组件(4)；

所述的低位盘组件(1)通过轴组件(4)和齿轮组(3)与高位盘组件(2)连接；

所述的低位盘组件(1)包括轴Ⅰ(1-1)、安装在轴Ⅰ(1-1)上的齿轮Z₁(1-1-1)、低位盘座(1-2)、低位码盘(1-3)以及低位电刷板(1-4)；所述的低位盘座(1-2)设置在轴Ⅰ(1-1)上，低位盘座(1-2)的一侧设置有凹槽一(1-2-1)；所述的凹槽一(1-2-1)内设置有连接在轴Ⅰ(1-1)上的低位码盘(1-3)；所述的低位码盘(1-3)的一侧安装有低位电刷板(1-4)；所述的低位电刷板(1-4)靠近低位码盘(1-3)的一侧面上端设置有刷丝(1-4-1)；

所述的高位盘组件(2)包括轴Ⅱ(2-1)、安装在轴Ⅱ(2-1)上的齿轮Z₆(2-1-1)、高位盘座(2-2)、高位码盘(2-3)以及高位电刷板(2-4)；所述的高位盘座(2-2)设置在轴Ⅱ(2-1)上，高位盘座(2-2)的一侧设置有凹槽二(2-2-1)；所述的凹槽二(2-2-1)内设置有连接在轴Ⅱ(2-1)上的高位码盘(2-3)；所述的高位码盘(2-3)的一侧安装有高位电刷板(2-4)；所述的高位电刷板(2-4)靠近高位码盘(2-3)的一侧面上端设置有刷丝(2-4-1)；

所述的齿轮组(3)包括齿轮Z₁(1-1-1)、齿轮Z₂(3-1)、齿轮Z₃(3-2)、齿轮Z₄(3-3)、齿轮Z₅(3-4)和齿轮Z₆(2-1-1)；

所述的轴组件(4)包括连接低位盘组件(1)、高位盘组件(2)之间的轴Ⅲ(4-1)和轴Ⅳ(4-2)；所述的轴Ⅲ(4-1)设置在轴Ⅳ(4-2)的上端；所述的轴Ⅲ(4-1)上轴接有齿轮Z₄(3-3)和齿轮Z₅(3-4)；所述的轴Ⅳ(4-2)上轴接有齿轮Z₂(3-1)和齿轮Z₃(3-2)；

所述的齿轮Z₁(1-1-1)与齿轮Z₂(3-1)啮合连接；所述的齿轮Z₂(3-1)与齿轮Z₃(3-2)为双联齿轮组；所述的齿轮Z₃(3-2)与齿轮Z₄(3-3)啮合连接；所述的齿轮Z₄(3-3)与齿轮Z₅(3-4)为双联齿轮组；所述的齿轮Z₅(3-4)与齿轮Z₆(2-1-1)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种接触式轴角编码器，其特征在于，所述的低位码盘(1-3)与高位码盘(2-3)之间采用齿轮传动，为平面定轴轮系，传动比为128:1。

3.根据权利要求1所述的一种接触式轴角编码器，其特征在于，所述的齿轮Z₁(1-1-1)、齿轮Z₂(3-1)、齿轮Z₃(3-2)、齿轮Z₄(3-3)、齿轮Z₅(3-4)以及齿轮Z₆(2-1-1)的齿轮模数均为0.25，齿数分别为Z₁＝18、Z₂＝96、Z₃＝20、Z₄＝100、Z₅＝20以及Z₆＝96；

传动比

4.根据权利要求1所述的一种接触式轴角编码器，其特征在于，所述的轴Ⅰ(1-1)和轴Ⅱ(2-1)在同一直线上相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种接触式轴角编码器，其特征在于，所述的轴Ⅰ(1-1)和轴Ⅱ(2-1)、轴Ⅲ(4-1)、轴Ⅳ(4-2)的截面三点呈三角形布置。