[实用新型]桥梁水下桩基检测机器人有效
申请号: | 201921691937.2 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN211006796U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 张学峰 | 申请(专利权)人: | 交通运输部公路科学研究所 |
主分类号: | E02D33/00 | 分类号: | E02D33/00 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 杜丹丹 |
地址: | 100088*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开桥梁水下桩基检测机器人,包括套在桩基外围的机架、浮力模块、多个行走轮、多个推进器、多个观察组件、设置在水面上的电源以及数据处理单元;浮力模块安装在机架上,多个行走轮沿桩基的径向安装在机架上,多个推进器沿桩基的轴线安装在机架上,多个观察组件沿桩基的径向安装在机架上,观察组件、推进器通过缆线与电源连接,观察组件、推进器分别通过缆线与数据处理单元连接。本实用新型的有益效果:通过检测机器人实现桩基础表观检查,结构简单,摒弃了人工检测的危险型,并提高检测精度。 | ||
搜索关键词: | 桥梁 水下 桩基 检测 机器人 | ||
【主权项】:
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