[实用新型]桥梁水下桩基检测机器人

权利要求书

1.桥梁水下桩基检测机器人，其特征在于，包括套在桩基外围的机架、浮力模块、多个行走轮、多个推进器、多个观察组件、设置在水面上的电源以及数据处理单元；浮力模块安装在机架上，多个行走轮沿桩基的径向安装在机架上，多个推进器沿桩基的轴线安装在机架上，多个观察组件沿桩基的径向安装在机架上，观察组件、推进器通过缆线与电源连接，观察组件、推进器分别通过缆线与数据处理单元连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁水下桩基检测机器人，其特征在于，所述机架为两个半圆形的框架首尾铰接形成的圆形结构，且机架为双层结构，上层与下层平行间隔固定，浮力模块安装在机架上层，推进器与观察组件安装在上层与下层之间。

3.根据权利要求1所述的桥梁水下桩基检测机器人，其特征在于，所述行走轮为至少三个，沿桩基外围均匀布置。

4.根据权利要求1所述的桥梁水下桩基检测机器人，其特征在于，所述行走轮包括弹簧、轮架、滚轮、限位板，轮架的一端为U型架，滚轮能够转动的安装在U型架上，U型架远离开口端设有滑杆，滑杆穿过机架后固定安装限位板，弹簧套接在滑杆上，处于U型架与机架之间。

5.根据权利要求1所述的桥梁水下桩基检测机器人，其特征在于，所述观察组件包括摄像机、照明灯，摄像机固定安装在机架上，摄像机的摄像头面朝桩基，照明灯固定安装在机架，光束照射在桩基上。

6.根据权利要求5所述的桥梁水下桩基检测机器人，其特征在于，所述观察组件为至少六个，均匀布置在机架上。

7.根据权利要求1所述的桥梁水下桩基检测机器人，其特征在于，还包括高度计，高度计安装在机架上，并通过电缆与电源和数据处理单元连接。

8.根据权利要求1所述的桥梁水下桩基检测机器人，其特征在于，还包括接线舱，电源以及数据处理单元连接接线舱，接线舱与多个推进器、多个观察组件均连接。

9.根据权利要求8所述的桥梁水下桩基检测机器人，其特征在于，所述接线舱包括耐压舱体、舱体内设有电源分配单元、信号传输单元、倾角传感器，电源分配单元一端连接水面的电源，另一端连接推进器和观察组件，信号传输单元一端连接数据处理单元，另一端分别连接观察组件、倾角传感器，舱体外设有用于连接的密封性插头。