[实用新型]一种圆柱体打印用机械手装置有效
| 申请号： | 201921683640.1 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN210998692U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 吕广安 | 申请（专利权）人： | 丹阳市欧迈数码彩印设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08;B41J3/407;B41J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆柱体打印用机械手装置，所述主架上设有主固定板与驱动电机，所述主固定板上从上到下依次设有第一横向移动导轨、固定导板、第二横向移动导轨；所述固定导板上设有避让驱动电机转轴用的第一通孔，并在第一通孔周围设有倒U字形状的滑动导孔；所述主固定板上设有轴承；所述驱动电机上的转轴通过轴承与第一通孔后连接有旋转片；所述旋转片上设有条形导向孔；所述第一横向导轨与第二横向导轨上活动连接有机械手臂组件；所述机械手臂组件由横向移动座、纵向导轨、夹持座与至少一个的夹持组件组成，通过驱动电机带动旋转片进行设定角度旋转，实现夹持组件上下左右位置移动。本实用新型，可以免去人工上料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱体 打印 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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