[实用新型]一种圆柱体打印用机械手装置

权利要求书

1.一种圆柱体打印用机械手装置，其特征在于：包括主架（1），所述主架（1）上设有主固定板（2）与驱动电机（3），所述主固定板（2）上从上到下依次设有第一横向移动导轨（4）、固定导板（5）、第二横向移动导轨（6）；所述固定导板（5）上设有避让驱动电机（3）转轴用的第一通孔，并在第一通孔周围设有倒U字形状的滑动导孔（51），第一通孔的中心轴与滑动导孔（51）的中心轴重合；所述主固定板（2）上设有与第一通孔位置对应的第二通孔，第二通孔内设有轴承；所述驱动电机（3）上的转轴通过轴承与第一通孔后连接有旋转片（7）；所述旋转片（7）上设有条形导向孔；所述第一横向移动导轨（4）与第二横向移动导轨（6）上活动连接有机械手臂组件（8）；所述机械手臂组件（8）由横向移动座（81）、纵向导轨（82）、夹持座（83）与至少一个的夹持组件（84）组成，所述横向移动座（81）通过设有的横向滑块（811）连接在第一横向移动导轨（4）与第二横向移动导轨（6）之间，横向移动座（81）中间还设有纵向条形通孔，并在纵向条形通孔上下两端的横向移动座（81）上各设有一个纵向滑块（812），纵向导轨（82）通过纵向滑块（812）活动连接在横向移动座（81）上部分位于纵向条形通孔中；所述夹持座（83）固定在纵向导轨（82）的下端，夹持组件（84）固定在夹持座（83）上；所述纵向导轨（82）位于纵向条形通孔中的部分上还设有轴柱（9），轴柱（9）贯穿纵向导轨（82）后连接有两个滚轮（10）；通过一个滚轮（10）与旋转片（7）上的条形导向孔连接，通过另一个滚轮（10）与固定导板（5）上的滑动导孔（51）连接；通过驱动电机（3）带动旋转片（7）进行设定角度旋转，实现夹持组件（84）上下左右位置移动。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱体打印用机械手装置，其特征在于：所述固定导板（5）在滑动导孔（51）的两侧各设有一个接近开关（11），所述纵向导轨（82）上固定有金属检测体固定座（12），金属检测体固定座（12）两侧各设有一个金属检测体（13），当夹持组件（84）到达设定位置时，通过接近开关（11）接收金属检测体（13）的位置信息并反馈给控制驱动电机（3）工作的控制器，通过控制器给出下个工作指令。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱体打印用机械手装置，其特征在于：所述夹持座（83）上设有多个安装孔，通过选择不同位置的安装孔来调节夹持座（83）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱体打印用机械手装置，其特征在于：所述夹持座（83）上设有三个夹持组件（84）。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱体打印用机械手装置，其特征在于：所述夹持组件（84）为气动爪夹手指气缸。