[实用新型]一种圆柱体打印用机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种圆柱体打印用机械手装置，所述主架上设有主固定板与驱动电机，所述主固定板上从上到下依次设有第一横向移动导轨、固定导板、第二横向移动导轨；所述固定导板上设有避让驱动电机转轴用的第一通孔，并在第一通孔周围设有倒U字形状的滑动导孔；所述主固定板上设有轴承；所述驱动电机上的转轴通过轴承与第一通孔后连接有旋转片；所述旋转片上设有条形导向孔；所述第一横向导轨与第二横向导轨上活动连接有机械手臂组件；所述机械手臂组件由横向移动座、纵向导轨、夹持座与至少一个的夹持组件组成，通过驱动电机带动旋转片进行设定角度旋转，实现夹持组件上下左右位置移动。本实用新型，可以免去人工上料。

技术领域

本实用新型涉及圆柱体打印技术领域，特别是涉及一种圆柱体打印用机械手装置。

背景技术

目前，在进行圆柱体打印标记时，由打印平台上的输送带将圆柱体送到打印小车下方进行打印工作，需要人工将输送带上输入的圆柱体拿起再放置在打印小车下方的工装上，通过人工旋转圆柱体进行圆柱体侧面标识的打印工作；在打印过程中需要依靠人工将输送带上输入的圆柱体拿起再放置在打印小车下方的工装上，非常不方便，对人工依赖较大，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种圆柱体打印用机械手装置，只需要一个驱动电机就可以带动夹持组件进行上下左右位置移动，进一步节省能耗，同时利用本装置进行工件抓夹，进一步节省人工。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种圆柱体打印用机械手装置，包括主架，所述主架上设有主固定板与驱动电机，所述主固定板上从上到下依次设有第一横向移动导轨、固定导板、第二横向移动导轨；所述固定导板上设有避让驱动电机转轴用的第一通孔，并在第一通孔周围设有倒U字形状的滑动导孔，第一通孔的中心轴与滑动导孔的中心轴重合；所述主固定板上设有与第一通孔位置对应的第二通孔，第二通孔内设有轴承；所述驱动电机上的转轴通过轴承与第一通孔后连接有旋转片；所述旋转片上设有条形导向孔；所述第一横向移动导轨与第二横向移动导轨上活动连接有机械手臂组件；所述机械手臂组件由横向移动座、纵向导轨、夹持座与至少一个的夹持组件组成，所述横向移动座通过设有的横向滑块连接在第一横向移动导轨与第二横向移动导轨之间，横向移动座中间还设有纵向条形通孔，并在纵向条形通孔上下两端的横向移动座上各设有一个纵向滑块，纵向导轨通过纵向滑块活动连接在横向移动座上部分位于纵向条形通孔中；所述夹持座固定在纵向导轨的下端，夹持组件固定在夹持座上；所述纵向导轨位于纵向条形通孔中的部分上还设有轴柱，轴柱贯穿纵向导轨后连接有两个滚轮；通过一个滚轮与旋转片上的条形导向孔连接，通过另一个滚轮与固定导板上的滑动导孔连接；通过驱动电机带动旋转片进行设定角度旋转，实现夹持组件上下左右位置移动。

所述固定导板在滑动导孔的两侧各设有一个接近开关，所述纵向导轨上固定有金属检测体固定座，金属检测体固定座两侧各设有一个金属检测体，当夹持组件到达设定位置时，通过接近开关接收金属检测体的位置信息并反馈给控制驱动电机工作的控制器，通过控制器给出下个工作指令，从而使得夹持组件移动位置更加精准

所述夹持座上设有多个安装孔，通过选择不同位置的安装孔来调节夹持座的高度，适应不同高度要求。

所述夹持座上设有三个夹持组件。

所述夹持组件为气动爪夹手指气缸。

本实用新型，结构简单，装配简单可靠性好，只需要一个驱动电机就可以带动夹持组件进行上下左右位置移动，进一步节省能耗，同时利用本装置进行工件抓夹，进一步节省人工。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为图1中主固定板的结构图。

图3为图1中机械手臂组件的结构图。

图4为图3中A向视图。