[实用新型]一种水下清障车

摘要

本实用新型公开了一种水下清障车，包括车架、履带驱动机构、抓斗机构和回转平台，履带驱动机构安装在车架的两侧，回转平台安装在车架上，抓斗机构安装在车架上，抓斗机构的末端安装有抓斗，车架上还设置有储料仓，车架上设置有密封设置的液压元器件和电器仓，液压元器件和电器仓均与岸上的综合控制室电气连接。本实用新型自行式履带车具有推土装置和可旋转式抓斗，对于一般淤积物主要通过推土装置将其推至指定位置，对于大块杂物或者不适于推走的可采用抓斗将其抓至储料仓中，待到指定位置后从储料仓中卸出。水下清障车通过光电复合缆与岸上的动力及控制装置进行连接，可实现远程控制和动力供应，具有适应环境能力强，清理效率高等特点。