[实用新型]一种水下清障车

权利要求书

1.一种水下清障车，包括车架(8)、履带驱动机构(1)、抓斗机构(4)和回转平台(9)，所述履带驱动机构(1)安装在所述车架(8)的两侧，所述回转平台(9)安装在所述车架(8)上，所述抓斗机构(4)安装在所述车架(8)上，其特征在于，所述抓斗机构(4)的末端安装有抓斗(7)，所述车架(8)上设置有密封设置的液压元器件和电器仓(3)，所述液压元器件和电器仓(3)均与岸上的综合控制室(18)电气连接。

2.根据权利要求1所述的水下清障车，其特征在于，所述液压元器件和电器仓(3)通过光电复合缆(19)与岸上的综合控制室(18)电气连接，所述光电复合缆(19)外包覆有足以使其漂浮在水面的浮力材料层。

3.根据权利要求1所述的水下清障车，其特征在于，所述车架(8)上还设置有储料仓(2)，所述储料仓(2)为镂空的框架式结构。

4.根据权利要求3所述的水下清障车，其特征在于，所述储料仓(2)的下侧设置有卸料油缸(20)，所述储料仓(2)下侧的一端与所述车架(8)铰接，所述储料仓(2)下侧的另一端与所述卸料油缸(20)的一端铰接，所述卸料油缸(20)的另一端与所述车架(8)铰接。

5.根据权利要求1所述的水下清障车，其特征在于，还包括用于水下推土的推土装置(6)，所述推土装置(6)包括铲斗(10)、铲斗连杆(11)和铲斗油缸(12)，所述铲斗连杆(11)的一端与所述履带驱动机构(1)铰接，另一端与所述铲斗(10)的下端铰接，所述铲斗油缸(12)的一端与所述履带驱动机构(1)铰接，另一端与所述铲斗(10)的上端铰接。

6.根据权利要求1所述的水下清障车，其特征在于，所述抓斗(7)为液压驱动的可开合、可转动的夹爪结构。

7.根据权利要求1所述的水下清障车，其特征在于，所述抓斗机构(4)包括动臂(13)、动臂油缸(14)、斗杆(15)、斗杆油缸(16)和抓斗油缸(17)，所述动臂(13)与所述斗杆(15)铰接，所述动臂油缸(14)的一端与所述回转平台(9)铰接，另一端与所述动臂(13)的一端铰接，所述斗杆油缸(16)的一端与所述斗杆(15)的一端铰接，另一端与所述动臂(13)的另一端铰接，所述抓斗(7)的一端与所述斗杆(15)的另一端铰接，所述抓斗油缸(17)的一端与所述斗杆(15)铰接，另一端与所述抓斗(7)铰接。

8.根据权利要求1所述的水下清障车，其特征在于，所述车架(8)上还设置有用于探测水下清障车周围地形和环境的高精度定位系统及音视频采集系统。

9.根据权利要求3或4所述的水下清障车，其特征在于，所述车架(8)、履带驱动机构(1)、抓斗机构(4)、回转平台(9)、储料仓(2)、液压元器件和电器仓(3)均采用模块化结构。

10.根据权利要求2所述的水下清障车，其特征在于，所述清障车的重心位置的上方设置有用于吊装和连接所述光电复合缆(19)的承重头(5)。