[实用新型]一种水下清障车

说明书

本实用新型公开了一种水下清障车，包括车架、履带驱动机构、抓斗机构和回转平台，履带驱动机构安装在车架的两侧，回转平台安装在车架上，抓斗机构安装在车架上，抓斗机构的末端安装有抓斗，车架上还设置有储料仓，车架上设置有密封设置的液压元器件和电器仓，液压元器件和电器仓均与岸上的综合控制室电气连接。本实用新型自行式履带车具有推土装置和可旋转式抓斗，对于一般淤积物主要通过推土装置将其推至指定位置，对于大块杂物或者不适于推走的可采用抓斗将其抓至储料仓中，待到指定位置后从储料仓中卸出。水下清障车通过光电复合缆与岸上的动力及控制装置进行连接，可实现远程控制和动力供应，具有适应环境能力强，清理效率高等特点。

技术领域

本实用新型属于水下装备技术领域，具体为一种水下清障车，主要涉及江河湖泊、水坝或其它水系浅水区域的淤积泥沙的清理。

背景技术

由于防洪和环保的需要，人们经常要对沉积在江河湖泊、水坝或其它水系的淤泥进行疏浚。目前，常用的疏浚方式有挖泥船、链斗式挖泥船和泵吸式挖泥船等，都是依靠船载设备进行工作，这种设备难以适应地形变化，对浅水区域将不能进行有效工作，难以将淤积物进行清理，且由于船舶的存在，使该种清淤方式不能适应浅水环境，不便于运输，作业成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种水下清障车，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种水下清障车，包括车架、履带驱动机构、抓斗机构和回转平台，所述履带驱动机构安装在车架的两侧，所述回转平台安装在所述车架上，所述抓斗机构安装在所述车架上，所述抓斗机构的末端安装有抓斗，所述车架上设置有密封设置的液压元器件和电器仓，所述液压元器件和电器仓均与岸上的综合控制室电气连接，从而可以远程遥控清障操作，同时，清理的垃圾可以放置于储料仓上，便于靠岸转运。

进一步的，所述液压元器件和电器仓均通过光电复合缆与岸上的综合控制室电气连接，所述光电复合缆外包覆有足以使其漂浮在水面的浮力材料层，从而实现远程供电和通讯控制。

进一步的，所述车架上还设置有储料仓，所述储料仓为镂空的框架式结构，在储料的同时可以沥干水分。

进一步的，还包括用于水下推土的推土装置，所述推土装置包括铲斗、铲斗连杆和铲斗油缸，所述铲斗连杆的一端与所述履带驱动机构铰接，另一端与所述铲斗的下端铰接，所述铲斗油缸的一端与所述履带驱动机构铰接，另一端与所述铲斗的上端铰接，进而实现水下推土作业。

进一步的，所述抓斗为液压驱动的可开合、可转动的夹爪结构，进而扩大了抓斗的抓取灵活性能。

进一步的，所述抓斗机构包括动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸和抓斗油缸，所述动臂与所述斗杆铰接，所述动臂油缸的一端与所述回转平台铰接，另一端与所述动臂的一端铰接，所述斗杆油缸的一端与所述斗杆的一端铰接，另一端与所述动臂的另一端铰接，所述抓斗的一端与所述斗杆的另一端铰接，所述抓斗油缸的一端与所述斗杆铰接，另一端与所述抓斗铰接。

进一步的，所述车架上还设置有用于探测水下清障车周围地形和环境的高精度定位系统及音视频采集系统，从而可按照预定的路径实现清理作业。

进一步的，所述车架、履带驱动机构、抓斗机构、回转平台、储料仓、液压元器件和电器仓均采用模块化结构，方便于运输，且能迅速完成装配，实现作业功能，极大的提高了水下清障车的工作适应性范围。

进一步的，所述清障车的重心位置的上方设置有用于吊装和连接所述光电复合缆的承重头。

进一步的，所述储料仓的下侧设置有卸料油缸，所述储料仓下侧的一端与所述车架铰接，所述储料仓下侧的另一端与所述卸料油缸的一端铰接，所述卸料油缸的另一端与所述车架铰接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：