[实用新型]一种自动打磨机器人的伺服控制系统有效
| 申请号： | 201921670287.3 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN211193901U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 徐云云;汪存益;王雷 | 申请（专利权）人： | 安徽新境界自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 刘苗 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及伺服控制系统，具体涉及一种自动打磨机器人的伺服控制系统，包括控制器，还包括用于输入阈值参数并规划标准样件打磨路径的示教器，控制器通过无线通信模块与示教器建立无线通信，示教器与用于驱动机器人关节轴沿标准样件打磨路径行进的伺服电机相连；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能快速有效对打磨路径进行补偿修正的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 打磨 机器人 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
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