[实用新型]一种自动打磨机器人的伺服控制系统有效
| 申请号： | 201921670287.3 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN211193901U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 徐云云;汪存益;王雷 | 申请（专利权）人： | 安徽新境界自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 刘苗 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 打磨 机器人 伺服 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动打磨机器人的伺服控制系统，包括控制器，其特征在于：还包括用于输入阈值参数并规划标准样件打磨路径的示教器，所述控制器通过无线通信模块与所述示教器建立无线通信，所述示教器与用于驱动机器人关节轴沿标准样件打磨路径行进的伺服电机相连。
2.根据权利要求1所述的自动打磨机器人的伺服控制系统，其特征在于：所述阈值参数包括最大扭矩、最大跟随位置误差。
3.根据权利要求1所述的自动打磨机器人的伺服控制系统，其特征在于：所述伺服电机与用于检测所述伺服电机运行参数并驱动所述伺服电机的驱动器相连。
4.根据权利要求3所述的自动打磨机器人的伺服控制系统，其特征在于：所述运行参数包括工作扭矩。
5.根据权利要求1所述的自动打磨机器人的伺服控制系统，其特征在于：所述机器人关节轴设于机器人手臂关节处，所述机器人手臂端部固定有打磨工具。
6.根据权利要求5所述的自动打磨机器人的伺服控制系统，其特征在于：所述打磨工具包括工具、刀具。
7.根据权利要求1所述的自动打磨机器人的伺服控制系统，其特征在于：所述无线通信模块采用zigbee模块。
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