[实用新型]一种双目机器人有效
| 申请号： | 201921666132.2 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211491627U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 彭大伟;马华伟;丁强 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 214129 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种双目机器人，所述的机器人包括一车架、用于支撑车架的多个车轮，所述的车架上设置有第一检测装置和第二检测装置，所述的第一检测装置包括第一步进电机，所述的第一步进电机通过第一联轴器，一端连接第一摄像头，另一端连接第一编码器，所述的第一编码器用于检测所述的第一摄像头在水平方向的旋转角度；所述的第二检测装置包括第二步进电机，所述的第二步进电机通过第二联轴器，一端连接第二摄像头，另一端连接第二编码器，所述的第二编码器用于检测所述的第二摄像头在水平方向的旋转角度。本申请的一种双目机器人，通过检测摄像头与初始方向的偏转角度，来计算物体的空间方位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 机器人 | ||
【主权项】：
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