[实用新型]一种双目机器人

权利要求书

1.一种双目机器人，所述的机器人包括一车架、用于支撑车架的多个车轮，其特征在于，所述的车架上设置有第一检测装置和第二检测装置，

所述的第一检测装置包括第一步进电机，所述的第一步进电机通过第一联轴器，一端连接第一摄像头，另一端连接第一编码器，所述的第一编码器用于检测所述的第一摄像头在水平方向的旋转角度；

所述的第二检测装置包括第二步进电机，所述的第二步进电机通过第二联轴器，一端连接第二摄像头，另一端连接第二编码器，所述的第二编码器用于检测所述的第二摄像头在水平方向的旋转角度。

2.如权利要求1所述的一种双目机器人，其特征在于，多个所述的车轮分别为设置在车架下的两个前轮及两个后轮，两个所述的前轮分别通过一前轮安装座安装在所述的车架上。

3.如权利要求2所述的一种双目机器人，其特征在于，两个所述的前轮安装座上分别安装有第一安装板和第二安装板，所述的第一检测装置安装在所述的第一安装板上，所述的第二检测装置安装在所述的第二安装板上。

4.如权利要求1所述的一种双目机器人，其特征在于，所述的第一联轴器和第二联轴器沿竖直方向设置。

5.如权利要求1所述的一种双目机器人，其特征在于，所述的机器人还包括一单片机，所述的单片机用于控制所述的第一步进电机和第二步进电机的转动，使所述的第一摄像头和第二摄像头对准被测物体。

6.如权利要求5所述的一种双目机器人，其特征在于，所述的单片机还用于接收第一编码器和第二编码器分别读取的第一摄像头和第二摄像头的旋转角度，并根据旋转角度计算出被测物体距离第一摄像头和第二摄像头连接中心点的距离S。