[实用新型]一种双目机器人

说明书

本申请提供了一种双目机器人，所述的机器人包括一车架、用于支撑车架的多个车轮，所述的车架上设置有第一检测装置和第二检测装置，所述的第一检测装置包括第一步进电机，所述的第一步进电机通过第一联轴器，一端连接第一摄像头，另一端连接第一编码器，所述的第一编码器用于检测所述的第一摄像头在水平方向的旋转角度；所述的第二检测装置包括第二步进电机，所述的第二步进电机通过第二联轴器，一端连接第二摄像头，另一端连接第二编码器，所述的第二编码器用于检测所述的第二摄像头在水平方向的旋转角度。本申请的一种双目机器人，通过检测摄像头与初始方向的偏转角度，来计算物体的空间方位。

技术领域

本申请涉及一种双目机器人。

背景技术

在现有技术中，单目机器人，只能识别物体在平面内的坐标，不能反映空间位置,以及不能测量机器人与物体之间的距离。

双目机器人通常包括同步时钟模块和同步触发模块，同步时钟模块是保证两个摄像头模块用一个时钟触发源，同步触发模块是控制两个摄像头模块同时曝光和采集。并未涉及对观测物理距离里的测量。以及空间位置的处理。

单目摄像头，仅能判断物体的方向，不能判断物体的位置信息，因此不能对摄像头与物体之间的距离进行有效测量。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种双目机器人，通过双目摄像头进行对物体空间位置的测量。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种双目机器人，所述的机器人包括一车架、用于支撑车架的多个车轮，所述的车架上设置有第一检测装置和第二检测装置，所述的第一检测装置包括第一步进电机，所述的第一步进电机通过第一联轴器，一端连接第一摄像头，另一端连接第一编码器，所述的第一编码器用于检测所述的第一摄像头在水平方向的旋转角度；所述的第二检测装置包括第二步进电机，所述的第二步进电机通过第二联轴器，一端连接第二摄像头，另一端连接第二编码器，所述的第二编码器用于检测所述的第二摄像头在水平方向的旋转角度。

优选地，多个所述的车轮分别为设置在车架下的两个前轮及两个后轮，两个所述的前轮分别通过一前轮安装座安装在所述的车架上。

优选地，两个所述的前轮安装座上分别安装有第一安装板和第二安装板，所述的第一检测装置安装在所述的第一安装板上，所述的第二检测装置安装在所述的第二安装板上。

优选地，所述的第一联轴器和第二联轴器沿竖直方向设置。

优选地，所述的机器人还包括一单片机，所述的单片机用于控制所述的第一步进电机和第二步进电机的转动，使所述的第一摄像头和第二摄像头对准被测物体。

优选地，所述的单片机还用于接收第一编码器和第二编码器分别读取的第一摄像头和第二摄像头的旋转角度，并根据旋转角度计算出被测物体距离第一摄像头和第二摄像头连接中心点的距离S。

本申请的一种双目机器人，通过检测摄像头与初始方向的偏转角度，来计算物体的空间方位。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明