[实用新型]一种药板转移机械手有效
| 申请号： | 201921658600.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210551323U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦林 | 申请（专利权）人： | 瑞安市圣泰制药机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人： | 陈向东 |
| 地址： | 325200 浙江省温州市瑞安市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种能在转动过程中改变药板间距的药板转移机械手。这种药板转移机械手包括有转轴与若干个吸嘴座，每个吸嘴座上均安装有吸嘴，其特征在于：若干个吸嘴座均设在导轨上，其中最外侧的一个吸嘴座固定设置，其余的吸嘴座滑动设置在导轨上，所述导轨通过连接块与转轴连接，若干个吸嘴座通过拉伸组件实现可拉伸连接，拉伸组件上连接有导向件，拉伸组件一侧固定设有导向套，转轴可转动地设在导向套内。这种药板转移机械手在转轴转动过程中，通过拉伸组件与导向套的配合作用，使吸嘴座能够在导轨上移动，从而调节相邻两个吸嘴之间的间距，机械手由此实现在转动过程中改变药板间距的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转移 机械手 | ||
【主权项】：
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