[实用新型]一种药板转移机械手有效
| 申请号： | 201921658600.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210551323U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦林 | 申请（专利权）人： | 瑞安市圣泰制药机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人： | 陈向东 |
| 地址： | 325200 浙江省温州市瑞安市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转移 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种药板转移机械手，包括有转轴（3）与若干个吸嘴座（1），每个吸嘴座（1）上均安装有吸嘴，其特征在于：若干个吸嘴座（1）均设在导轨（5）上，其中最外侧的一个吸嘴座（1）固定设置，其余的吸嘴座（1）滑动设置在导轨（5）上，所述导轨（5）通过连接块（2）与转轴连接，若干个吸嘴座（1）通过拉伸组件实现可拉伸连接，所述拉伸组件上连接有导向件（7），所述拉伸组件一侧固定设有导向套（8），所述转轴（3）可转动地设在导向套（8）内，所述导向套（8）上具有沿圆周方向设置的导向槽（80），所述导向件（7）匹配位于导向槽（80）内，所述导向槽（80）具有导向导向件（7）左右移动的导向路径，所述转轴（3）与驱动转轴（3）转动的动力源传动连接。
2.根据权利要求1所述一种药板转移机械手，其特征在于： 所述拉伸组件由若干个拉伸臂（6）相互铰接而成，每个吸嘴座（1）上铰接有相交叉的拉伸臂（6），相邻两个吸嘴座（1）上的拉伸臂（6）两两铰接。
3.根据权利要求1所述一种药板转移机械手，其特征在于：所述导向件（7）为轴承。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于瑞安市圣泰制药机械有限公司，未经瑞安市圣泰制药机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921658600.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
