[实用新型]一种药板转移机械手

说明书

本实用新型涉及一种能在转动过程中改变药板间距的药板转移机械手。这种药板转移机械手包括有转轴与若干个吸嘴座，每个吸嘴座上均安装有吸嘴，其特征在于：若干个吸嘴座均设在导轨上，其中最外侧的一个吸嘴座固定设置，其余的吸嘴座滑动设置在导轨上，所述导轨通过连接块与转轴连接，若干个吸嘴座通过拉伸组件实现可拉伸连接，拉伸组件上连接有导向件，拉伸组件一侧固定设有导向套，转轴可转动地设在导向套内。这种药板转移机械手在转轴转动过程中，通过拉伸组件与导向套的配合作用，使吸嘴座能够在导轨上移动，从而调节相邻两个吸嘴之间的间距，机械手由此实现在转动过程中改变药板间距的功能。

技术领域

本实用新型属于机械手设备领域，尤其涉及一种药板转移机械手。

背景技术

机械手是现代工业中普遍存在的机构，目前市面上的药机也普遍采用机械手来替代人工手动放置，当药片在包装裁切好之后需要从裁切处取送至传输带上，裁切时各排药片之间的间距往往要比各排传输带之间的间距要小，说而现有的机械手不能根据传输带之间的间距而调整吸嘴座之间的间距，不能将药片准确的放置在传输带上。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能在转动过程中改变药板间距的药板转移机械手。

该种药板转移机械手，包括有转轴与若干个吸嘴座，每个吸嘴座上均安装有吸嘴，其特征在于：若干个吸嘴座均设在导轨上，其中最外侧的一个吸嘴座固定设置，其余的吸嘴座滑动设置在导轨上，所述导轨通过连接块与转轴连接，若干个吸嘴座通过拉伸组件实现可拉伸连接，所述拉伸组件上连接有导向件，所述拉伸组件一侧固定设有导向套，所述转轴可转动地设在导向套内，所述导向套上具有沿圆周方向设置的导向槽，所述导向件匹配位于导向槽内，所述导向槽具有导向导向件左右移动的导向路径，所述转轴与驱动转轴转动的动力源传动连接。

所述拉伸组件由若干个拉伸臂相互铰接而成，每个吸嘴座上铰接有相交叉的拉伸臂，相邻两个吸嘴座上的拉伸臂两两铰接。

所述导向件为轴承。

按照本实用新型提供的一种药板转移机械手，在转轴转动过程中，通过拉伸组件与导向套的配合作用，使吸嘴座能够在导轨上移动，从而调节相邻两个吸嘴之间的间距，机械手由此实现在转动过程中改变药板间距的功能。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

具体实施方式

如图1所示，这种药板转移机械手包括转轴3与若干个吸嘴座1，每个吸嘴座1上设有吸嘴（吸嘴未画出），若干个吸嘴座1均设在导轨5上，其中最外侧的一个吸嘴座1固定设置（这个吸嘴座1可以固定连接在导轨5上，也可以固定连接在连接块2上），其余的吸嘴座1滑动设置在导轨5上，导轨5通过连接块2与转轴3连接，若干个吸嘴座1通过拉伸组件实现可拉伸连接，该拉伸组件上连接有导向件7，而在拉伸组件一侧固定设有导向套8（该导向套8固定在一个固定座上，固定座未画出），转轴3可转动地设在该导向套8内，在导向套8上具有沿圆周方向设置的导向槽80，导向件7就匹配位于导向槽80内，该导向槽80具有导向导向件7左右移动的导向路径，而转轴3与驱动转轴3转动的动力源传动连接。

当药片包装好之后，药板就输送至裁切机构进行裁切，药板被裁切下来后，动力源传驱动转轴3转动，由于转轴3通过连接块2与导轨5连接，这样导轨5与导轨5上的吸嘴座1一起转动到上方，吸嘴座1上的吸嘴吸住药板；之后，动力源传驱动转轴3回转，这样导轨5与吸嘴座1一起往下转，当转过设定角度后，吸嘴将药板放到下方的输送带上。

转轴3在转动的过程中，吸嘴座1能在导轨5上移动，从而实现相邻两个吸嘴间距的变化，这主要是依靠拉伸组件的拉伸。如图1与2所示，若干个吸嘴座1通过拉伸组件实现可拉伸连接，该拉伸组件由若干个拉伸臂6相互铰接而成（跟拉伸门的结构一样），每个吸嘴座1上铰接有相交叉的拉伸臂6，相邻两个吸嘴座1上的拉伸臂6两两铰接；而在拉伸组件上连接有导向件7，该导向件7就匹配位于导向套8的导向槽80内（为了减少摩擦，导向件7可以采用轴承，轴承可以转动），而导向槽80具有导向导向件7左右移动的导向路径；当转轴3转动时，导向件7沿着导向槽80的导向路径移动，这样导向件7就能在导向槽80的导向下左右移动，而导向件7连接在拉伸组件上，这样就有一个力作用在拉伸组件上；然而，仅仅依靠这个力还不能使拉伸组件实现拉伸（因为如果所有吸嘴座1都是滑动设置在导轨5上，那么这个作用力只会使拉伸组件整体左右移动，而不会实现拉伸），为了能够实现拉伸，其中最外侧的吸嘴座1必须固定设置，而其余的吸嘴座1滑动设置在导轨5上，只有最外侧的一个吸嘴座1固定，再加上一个左右方向的作用力作用在拉伸组件上（比如拉伸门，其一边必须固定在门框上），这样才能驱使拉伸组件实现拉伸，通过拉伸组件的拉伸，其余的吸嘴座1就被带动在导轨5上滑动，这样机械手在转动过程中就能改变药板的间距，从而将药板原来的窄间距变成宽间距转移到输送带上，由输送带将药板输送到装盒机进行装盒。