[实用新型]一种全向移动乒乓球收集分拣机器人

摘要

本实用新型公开了一种全向移动乒乓球收集分拣机器人，包括底板，所述底板的左右两侧均活动安装有麦克纳姆轮，所述底板顶部的右侧固设有两个支撑架，两个支撑架之间可转动安装有转轴，其中一个支撑架的顶部固设有第一电机，所述第一电机的输出端与转轴同轴连接，所述转轴上固定连接有连杆。本实用新型涉及分拣设备技术领域，该全向移动乒乓球收集分拣机器人，通过设置集拾取、归类以及存储于一体的分拣机器人，能够自动拾球，然后将球倒进中转机构，由中转机构辨识球的颜色，最终再按照不同的颜色将同一种颜色的球单独存放，从而大大减轻了人工拾球的负担，方便快捷。