[实用新型]一种工业机器人用减速机转盘

摘要

本实用新型属于减速机领域，具体涉及一种工业机器人用减速机转盘，包括内圈，套设于内圈外的外圈，两者之间设置保持架，保持架内设置钢球，外圈外套接外齿圈，外齿圈包括连接部和齿部，连接部与齿部之间形成第一阶台结构，外圈的外缘设置第二阶台结构，第一阶台结构与第二阶台结构相扣合，连接部的端面环设多个沉孔，外圈的端面环设多个与沉孔对应的螺丝孔，沉孔与螺丝孔通过螺栓连接。本实用新型的外齿圈与外圈采用螺栓这种可以拆卸的固定结构，当需要采用不同齿数的外齿圈来调整传动比时，可以将外齿圈整个替换掉，这样内套和外套的轴承部分相当于是一个标准件，而外齿圈可以随意更换。