[实用新型]一种工业机器人用减速机转盘

说明书

本实用新型属于减速机领域，具体涉及一种工业机器人用减速机转盘，包括内圈，套设于内圈外的外圈，两者之间设置保持架，保持架内设置钢球，外圈外套接外齿圈，外齿圈包括连接部和齿部，连接部与齿部之间形成第一阶台结构，外圈的外缘设置第二阶台结构，第一阶台结构与第二阶台结构相扣合，连接部的端面环设多个沉孔，外圈的端面环设多个与沉孔对应的螺丝孔，沉孔与螺丝孔通过螺栓连接。本实用新型的外齿圈与外圈采用螺栓这种可以拆卸的固定结构，当需要采用不同齿数的外齿圈来调整传动比时，可以将外齿圈整个替换掉，这样内套和外套的轴承部分相当于是一个标准件，而外齿圈可以随意更换。

技术领域

本实用新型属于减速机领域，具体涉及一种工业机器人用减速机转盘。

背景技术

减速机转盘又称转盘轴承、回转支承，用于蜗轮蜗杆减速机，其包括由内圈和外圈构成的轴承主体，外圈的外缘具有一圈用于与蜗杆配合的外齿。现有的减速机转盘的外圈及其上的外齿是一体加工形成的结构，外齿的齿数不能改变，不具备通用性。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机器人用减速机转盘的技术方案。

所述的一种工业机器人用减速机转盘，包括内圈，套设于内圈外的外圈，两者之间设置保持架，保持架内设置钢球，其特征在于所述外圈外套接外齿圈，外齿圈包括连接部和齿部，连接部与齿部之间形成第一阶台结构，外圈的外缘设置第二阶台结构，第一阶台结构与第二阶台结构相扣合，连接部的端面环设多个沉孔，外圈的端面环设多个与沉孔对应的螺丝孔，沉孔与螺丝孔通过螺栓连接。

所述的一种工业机器人用减速机转盘，其特征在于所述内圈前端与外圈前端的连接处设置第一密封圈，内圈后端与外圈后端的连接处设置第二密封圈。

所述的一种工业机器人用减速机转盘，其特征在于所述内圈的前端和后端分别开设第一内圈固定槽和第二内圈固定槽，外圈的前端和后端分别开设第一外圈固定槽和第二外圈固定槽，第一密封圈的上下两端分别嵌设于内圈的第一内圈固定槽和外圈的第一外圈固定槽，第二密封圈的上下两端分别嵌设于内圈的第二内圈固定槽和外圈的第二外圈固定槽。

所述的一种工业机器人用减速机转盘，其特征在于所述内圈上均匀环设多个通孔。

所述的一种工业机器人用减速机转盘，其特征在于所述外圈上均匀环设多个盲孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的外齿圈与外圈采用螺栓这种可以拆卸的固定结构，当需要采用不同齿数的外齿圈来调整传动比时，可以将外齿圈整个替换掉，这样内套和外套的轴承部分相当于是一个标准件，而外齿圈可以随意更换，此外本实用新型还有一个优势，就是可以直接采用现成的轴承，在其外套上加工出螺丝孔，然后再加工一系列不同齿数的外齿圈，配套使用，这样不用重新加工出整个转盘轴承来，加工更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图1中B-B剖视图；

图5为本实用新型去除第一密封圈和第二密封圈状态下的局部剖视放大图。

图中：内圈1、第一内圈固定槽100、第二内圈固定槽101、通孔102、外圈2、螺丝孔201、第一外圈固定槽202、第二外圈固定槽203、盲孔204、保持架3、钢球4、外齿圈5、连接部500、沉孔5000、齿部501、螺栓6、第一密封圈7、第二密封圈8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。