[实用新型]一种工业机器人用减速机转盘有效
申请号: | 201921657587.8 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN210661074U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 金淼;金弋雄;潘俊位;金明锋 | 申请(专利权)人: | 浙江临江共发铸造有限公司 |
主分类号: | F16C33/58 | 分类号: | F16C33/58;F16H55/17;F16H55/12;B25J9/10 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 杨建龙 |
地址: | 317000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 减速 转盘 | ||
1.一种工业机器人用减速机转盘,包括内圈,套设于内圈外的外圈,两者之间设置保持架,保持架内设置钢球,其特征在于所述外圈外套接外齿圈,外齿圈包括连接部和齿部,连接部与齿部之间形成第一阶台结构,外圈的外缘设置第二阶台结构,第一阶台结构与第二阶台结构相扣合,连接部的端面环设多个沉孔,外圈的端面环设多个与沉孔对应的螺丝孔,沉孔与螺丝孔通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用减速机转盘,其特征在于所述内圈前端与外圈前端的连接处设置第一密封圈,内圈后端与外圈后端的连接处设置第二密封圈。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用减速机转盘,其特征在于所述内圈的前端和后端分别开设第一内圈固定槽和第二内圈固定槽,外圈的前端和后端分别开设第一外圈固定槽和第二外圈固定槽,第一密封圈的上下两端分别嵌设于内圈的第一内圈固定槽和外圈的第一外圈固定槽,第二密封圈的上下两端分别嵌设于内圈的第二内圈固定槽和外圈的第二外圈固定槽。
4.根据权利要求1-3中任一所述的一种工业机器人用减速机转盘,其特征在于所述内圈上均匀环设多个通孔。
5.根据权利要求1-3中任一所述的一种工业机器人用减速机转盘,其特征在于所述外圈上均匀环设多个盲孔。
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