[实用新型]一种自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置有效
| 申请号： | 201921653655.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210878798U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 吴海军;刘星宇 | 申请（专利权）人： | 苏州智东信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215168 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置，包括多种不同外形的夹具本体、电磁铁；每种夹具本体上端有连接盘，连接盘的上部侧端有多个下开孔，连接盘的外侧端中部有多个开孔，每个外侧端开孔的外端安装有气管，多只气管和夹具本体机械手的多个进排气管分别经气软管连接；连接盘的中部有开孔，在上部侧端有凹槽；机器人臂下端的夹紧机构包括固定盘、连接筒和上法兰盘，电磁铁安装在固定盘的中部开孔内；固定盘的上部侧端有多个上通孔，在固定盘下部固定有限位杆，在固定盘中部下端有定位圈；连接筒下部安装在固定盘上部、上法兰盘安装在连接筒上部，上法兰盘和智能机器人本体的机器人臂法兰盘连接。本新型更换夹具本体速度快、效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 夹具 智能 机器人 配套 使用 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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