[实用新型]一种自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置有效

专利信息
申请号: 201921653655.3 申请日: 2019-09-30
公开(公告)号: CN210878798U 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 吴海军;刘星宇 申请(专利权)人: 苏州智东信息技术有限公司
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04;B25J15/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215168 江苏省苏州市吴*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 夹具 智能 机器人 配套 使用 装置
【权利要求书】:

1.一种自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置,包括多种不同外形的夹具本体、电磁铁;其特征在于所述每种不同外形的夹具本体上端支撑板中部有一个连接盘,连接盘的上部侧端由上至下间隔距离分布有多个下开孔,连接盘的外侧端中部间隔距离有多个开孔,外侧端中部多个开孔和上部侧端多个开孔内部分别相通,每个外侧端开孔的外端安装有气管,多只气管和夹具本体机械手的多个进排气管分别经气软管连接;所述连接盘的中部有一个开孔,在上部侧端其中两个下开孔之间有一个凹槽;所述机器人臂下端的夹紧机构包括固定盘、连接筒和上法兰盘,电磁铁固定安装在固定盘的中部开孔内;所述环固定盘的上部侧端由上至下间隔距离分布有多个上通孔,在两个上通孔之间的固定盘下部固定安装有限位杆,在固定盘中部下端固定安装有定位圈;所述连接筒下部固定安装在固定盘上部、多个上通孔位于连接筒下端内,多个上通孔的上端分别固定安装有进气管,上法兰盘的下端固定安装在连接筒上部,多个进气管分别连接有一只气软管,多只气软管和机器人本体的配套多只电磁阀分别连接,上法兰盘和智能机器人本体的机器人臂法兰盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置,其特征在于,连接盘、固定盘、连接筒和上法兰盘为钢铁材质。

3.根据权利要求1所述的一种自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置,其特征在于,连接盘的中部开孔内径大于固定盘中部下端环形定位圈的外径、且高度高于定位圈的高度。

4.根据权利要求1所述的一种自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置,其特征在于,连接盘其中两个下开孔之间的凹槽内径大于两个上通孔之间固定盘下部的限位杆外径、且高度高于限位杆的高度。

5.根据权利要求1所述的一种自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置,其特征在于,固定盘的上部侧端由上至下分布的多个上通孔和连接盘的上部侧端由上至下分布的多个下开孔数量一致、间距相等,且圆周方位一致。

6.根据权利要求1所述的一种自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置,其特征在于,连接盘其中两个下开孔之间的凹槽和两个上通孔之间固定盘下部的限位杆间距相等,且圆周方位一致。

7.根据权利要求1所述的一种自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置,其特征在于,在固定盘的下端以及连接盘的上端分别固定安装有密封垫,两只密封垫的周围多个开孔分别和固定盘的多个上通孔下部、环形连接盘的上部多个下开孔位置对准,两只密封垫中部开孔内径分别大于固定盘中部下端定位圈的外径,以及连接盘中部开孔内径。

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