[实用新型]夹具更换设备有效
| 申请号： | 201921652920.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211078363U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 樊哲;田心宽;金铁玉 | 申请（专利权）人： | 安川首钢机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/14;B66F9/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 陈伟;张印铎 |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹具更换设备，包括：具有驾驶操纵侧的行走机构；设在行走机构上的基座，基座能被驱动以发生升降运动；设在基座上且背离驾驶操纵侧延伸的两个悬臂，两个悬臂能相互靠近或远离；每个悬臂上设有用于起吊夹具的吊具，吊具能被带动以朝向或背离驾驶操纵侧移动。本实用新型实施例的夹具更换设备可适用于多种不同规格夹具的快速准确的更换，解决夹具更换时间长、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 更换 设备 | ||
【主权项】：
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