[实用新型]夹具更换设备

权利要求书

1.一种夹具更换设备，其特征在于，包括：

行走机构，具有驾驶操纵侧；

设在行走机构上的基座，基座能被驱动以发生升降运动；

设在基座上且背离驾驶操纵侧延伸的两个悬臂，两个悬臂能相互靠近或远离；每个悬臂上设有用于起吊夹具的吊具，吊具能被带动以朝向或背离驾驶操纵侧移动。

2.如权利要求1所述的夹具更换设备，其特征在于，行走机构上设有支撑框架，支撑框架的顶端设有换向轮，换向轮上绕有传动带，传动带的一端连接基座，另一端与马达连接。

3.如权利要求2所述的夹具更换设备，其特征在于，换向轮和传动带均为两个，两个换向轮分别设在支撑框架顶端的两侧，两个传动带分别对应的绕在两个换向轮上。

4.如权利要求3所述的夹具更换设备，其特征在于，支撑框架包括两个纵梁以及设在两个纵梁之间的横梁；两个换向轮分别设在两个纵梁的顶端外侧。

5.如权利要求4所述的夹具更换设备，其特征在于，支撑框架与动力结构连接，支撑框架能被动力结构驱动以发生升降运动。

6.如权利要求5所述的夹具更换设备，其特征在于，动力结构为气压缸、液压缸、电动缸中的任意一种，其包括缸筒和伸缩杆；缸筒和伸缩杆中的一个设在行走机构上，另一个与横梁连接。

7.如权利要求5所述的夹具更换设备，其特征在于，行走机构上设有分别与两个纵梁相配合的扶正杆，扶正杆位于对应的纵梁的外侧，纵梁的外壁设有限位元件；扶正杆设有导向槽，限定导向槽且面对纵梁的侧壁形成限位翼，限位元件嵌入导向槽中且与限位翼配合。

8.如权利要求7所述的夹具更换设备，其特征在于，限位元件包括设在纵梁外壁的根部以及设在根部顶端的至少一个延伸部，延伸部与限位翼配合。

9.如权利要求1所述的夹具更换设备，其特征在于，基座上设有两个滑座，两个悬臂分别设在两个滑座上；悬臂通过滑座滑动设置在基座上。

10.如权利要求1所述的夹具更换设备，其特征在于，基座上设有第一固定块，第一固定块中设有第一丝孔，悬臂设有与第一丝孔相对应的第二丝孔；第一丝孔和第二丝孔中旋合有第一丝杠。

11.如权利要求1所述的夹具更换设备，其特征在于，每个悬臂上设有两个吊具，两个吊具之间的距离可调。

12.如权利要求1所述的夹具更换设备，其特征在于，悬臂上套设有可在其上移动的滑套，滑套的下端设有多个间隔排布的吊环，吊环与吊具可拆卸地挂接。

13.如权利要求12所述的夹具更换设备，其特征在于，悬臂的上端设有导轨，滑套的顶壁内侧设有与导轨配合的导槽，导轨嵌在导槽中。

14.如权利要求12所述的夹具更换设备，其特征在于，悬臂上设有第二固定块，第二固定块中设有第三丝孔，基座上设有与第三丝孔相对应的第四丝孔；第三丝孔和第四丝孔中旋合有第二丝杠。

15.如权利要求1所述的夹具更换设备，其特征在于，两个悬臂上分别设有信号发射器，两个信号发射器各自朝向对方倾斜设置。