[实用新型]夹具更换设备

说明书

本实用新型提供了一种夹具更换设备，包括：具有驾驶操纵侧的行走机构；设在行走机构上的基座，基座能被驱动以发生升降运动；设在基座上且背离驾驶操纵侧延伸的两个悬臂，两个悬臂能相互靠近或远离；每个悬臂上设有用于起吊夹具的吊具，吊具能被带动以朝向或背离驾驶操纵侧移动。本实用新型实施例的夹具更换设备可适用于多种不同规格夹具的快速准确的更换，解决夹具更换时间长、效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹具更换技术领域，尤其涉及一种夹具更换设备。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

诚如公开号为CN108788852A所述，在包括但不限于汽车制造等自动化生产线中，需要大量的使用夹具。当需要生产加工的零配件不同时，所需夹具的尺寸或规格亦有所不同。目前，夹具多采用吊车更换。即采用吊车先将工作站(例如焊接工作站)中的夹具卸装后，再利用吊车将新夹具运送至工作站，进行工装。

然而，通常情况下，工作站的安全防护门较窄，吊车难以进入其中。因此，吊车难以触及工作站的变位机位置。以更换新夹具为例，吊车一般只能将新夹具运送至工作站中靠近变位机的预定位置，随后人为调整新夹具位置，使其位于变位机的上方后，再控制吊车释放，将新夹具安装至变位机上。在此过程中，需控制吊车的位置，并不停调整夹具相对于变位机的位置。从而，夹具的定位准确性较差，从而导致夹具的更换时间长、效率低下。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

基于前述的现有技术缺陷，本实用新型实施例提供了一种夹具更换设备，其可适用于多种不同规格夹具的快速准确的更换，解决夹具更换时间长、效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

一种夹具更换设备，包括：

行走机构，具有驾驶操纵侧；

设在行走机构上的基座，基座能被驱动以发生升降运动；

设在基座上且背离驾驶操纵侧延伸的两个悬臂，两个悬臂能相互靠近或远离；每个悬臂上设有用于起吊夹具的吊具，吊具能被带动以朝向或背离驾驶操纵侧移动。

优选地，行走机构上设有支撑框架，支撑框架的顶端设有换向轮，换向轮上绕有传动带，传动带的一端连接基座，另一端与马达连接。

优选地，换向轮和传动带均为两个，两个换向轮分别设在支撑框架顶端的两侧，两个传动带分别对应的绕在两个换向轮上。

优选地，支撑框架包括两个纵梁以及设在两个纵梁之间的横梁；两个换向轮分别设在两个纵梁的顶端外侧。

优选地，支撑框架与动力结构连接，支撑框架能被动力结构驱动以发生升降运动。

优选地，动力结构为气压缸、液压缸、电动缸中的任意一种，其包括缸筒和伸缩杆；缸筒和伸缩杆中的一个设在行走机构上，另一个与横梁连接。

优选地，行走机构上设有分别与两个纵梁相配合的扶正杆，扶正杆位于对应的纵梁的外侧，纵梁的外壁设有限位元件；扶正杆设有导向槽，限定导向槽且面对纵梁的侧壁形成限位翼，限位元件嵌入导向槽中且与限位翼配合。

优选地，限位元件包括设在纵梁外壁的根部以及设在根部顶端的至少一个延伸部，延伸部与限位翼配合。

优选地，基座上设有两个滑座，两个悬臂分别设在两个滑座上；悬臂通过滑座滑动设置在基座上。