[实用新型]六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构有效
| 申请号： | 201921643749.2 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN210650684U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙;甘亚光 | 申请（专利权）人： | 纳博特南京科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 梁金娟 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，包括箱体，箱体内部设置有蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件中的蜗轮上连接有蜗轮轴，蜗轮轴上端面处设置有异形法兰盖，异形法兰盖上端面开设有通孔；蜗轮轴从箱体上部伸出并位于异形法兰盘的腔体内，蜗轮轴的轴孔上端和驱动臂座的底座连接孔内分别设置有键槽；还包括花键，花键一端与蜗轮轴内的键槽连接，另一端穿过异形法兰盖的通孔与驱动臂座的键槽连接。本实用新型对现有的上法兰盖结构以及相关部件的装配结构进行改进，将蜗轮轴上端密封在箱体内保护蜗轮轴，延长其使用寿命；同时也提高上法兰盖的密封性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 中的 蜗轮 法兰 装配 结构 | ||
【主权项】：
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