[实用新型]六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构

权利要求书

1.六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，其特征在于：包括箱体，箱体内部设置有蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件中的蜗轮上连接有蜗轮轴，蜗轮轴上端面处设置有异形法兰盖，异形法兰盖上端面开设有通孔；蜗轮轴从箱体上部伸出并位于异形法兰盘的腔体内，蜗轮轴的轴孔上端和驱动臂座的底座连接孔内分别设置有键槽；还包括花键，花键一端与蜗轮轴内的键槽连接，另一端穿过异形法兰盖的通孔与驱动臂座的键槽连接。

2.根据权利要求1所述的六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，其特征在于：所述异形法兰盖的通孔大小等于花键的外径。

3.根据权利要求1所述的六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，其特征在于：所述异形法兰盖与蜗轮轴之间设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，其特征在于：在所述异形法兰盖外还设置有底盘法兰盖，底盘法兰盖用于固定连接箱体与异形法兰盖。

5.根据权利要求3所述的六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，其特征在于：在所述轴承的外侧端面与异形法兰盖内壁之间设置有动密封装置，动密封装置套装在蜗轮轴上。

6.根据权利要求5所述的六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，其特征在于：所述动密封装置为填料密封装置。

7.根据权利要求1所述的六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，其特征在于：在所述异形法兰盖上端面设置凹槽，凹槽内填充润滑油或润滑脂，驱动臂座底座设置在凹槽内并与凹槽间隙配合。

8.根据权利要求7所述的六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，其特征在于：所述凹槽深度为5-10mm。