[实用新型]一种打磨机器人有效
| 申请号： | 201921641700.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN210589315U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 佟力;王龙;詹伟刚 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开一种打磨机器人。该打磨机器人包括打磨机构，打磨机构包括打磨驱动器、柔性固定板和压力检测器。其中，柔性固定板与打磨驱动器的驱动端连接，砂纸可拆卸地固定于柔性固定板上。压力检测器用于检测砂纸对被打磨面的预压力。打磨驱动器被配置为根据检测的预压力调整驱动力以保持预压力在预设范围内。本实用新型提供的打磨机器人，能够保证砂纸作业时的摩擦阻力既不太轻柔，也不会过载，实现打磨机构对于被打磨面的良好自适应，保证腻子打磨质量的一致性，同时有利于保证打磨机器人自身的安全性；另外，通过将砂纸设置在柔性固定板上，有利于进一步地提高打磨机构的自适应能力，从而进一步提升打磨质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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