[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201921637121.1 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN211440018U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 苏舟;肖天宝;严俊可;施宣权;杨迅;高云松;黄祥虎;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手包括：机架；驱动装置，与机架连接；第一移动平台，与驱动装置连接，且能够沿第一方向移动；第二移动平台，与第一移动平台连接，且能够沿与第一方向垂直的第二方向运动；吸附组件，与第二移动平台连接；轨迹板，设于机架上，且轨迹板上设有弧形槽；以及导向凸轮，与第二移动平台连接且滑动设于弧形槽内，当驱动装置驱动第一移动平台沿第一方向运动时，带动导向凸轮沿弧形槽滑动，同时带动第二移动平台及吸附组件沿第二方向运动。上述的机械手，设有第一移动平台、第二移动平台、导向凸轮及弧形槽，通过一个驱动装置可以使吸附组件同时在两个不同方向移动，能耗小，运动速度快，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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