[实用新型]机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械手包括：机架；驱动装置，与机架连接；第一移动平台，与驱动装置连接，且能够沿第一方向移动；第二移动平台，与第一移动平台连接，且能够沿与第一方向垂直的第二方向运动；吸附组件，与第二移动平台连接；轨迹板，设于机架上，且轨迹板上设有弧形槽；以及导向凸轮，与第二移动平台连接且滑动设于弧形槽内，当驱动装置驱动第一移动平台沿第一方向运动时，带动导向凸轮沿弧形槽滑动，同时带动第二移动平台及吸附组件沿第二方向运动。上述的机械手，设有第一移动平台、第二移动平台、导向凸轮及弧形槽，通过一个驱动装置可以使吸附组件同时在两个不同方向移动，能耗小，运动速度快，效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种机械手。

背景技术

在产品的生产过程中，需要对待加工的工件进行搬运。人工搬运成本较高且效率低，采用传统的机械手搬运，若要实现工件两个不同方向上的位移，需要两个或多个驱动装置驱动，能耗大且占用空间大。

实用新型内容

基于此，有必要针对机械手实现两个不同方向上的位移时能耗大的问题，提供一种机械手。

一种机械手，包括：

机架；

驱动装置，与所述机架连接；

第一移动平台，与所述驱动装置连接，且能够沿第一方向移动；

第二移动平台，与所述第一移动平台连接，且能够沿与所述第一方向垂直的第二方向运动；

吸附组件，与所述第二移动平台连接；

轨迹板，设于所述机架上，且所述轨迹板上设有弧形槽；以及

导向凸轮，与所述第二移动平台连接且滑动设于所述弧形槽内，当所述驱动装置驱动所述第一移动平台沿所述第一方向运动时，带动所述导向凸轮沿所述弧形槽滑动，同时带动所述第二移动平台及吸附组件沿所述第二方向运动。

上述的机械手，设有第一移动平台、第二移动平台、导向凸轮及弧形槽，通过一个驱动装置可以使吸附组件同时在两个不同方向移动，能耗小，运动速度快，效率高。

在其中一个实施例中，所述弧形槽的尺寸与所述导向凸轮匹配，所述弧形槽呈向上凸弧形或向下凹弧形或波浪状弧形。

在其中一个实施例中，所述轨迹板包括正面及背面，所述弧形槽由正面至背面贯穿所述轨迹板。

在其中一个实施例中，还包括第一固定板，所述第一移动平台包括第一导轨与第一滑块，所述第一导轨沿所述第一方向延伸，所述第一导轨固定于所述机架，所述第一滑块固定于所述第一固定板的背面。

在其中一个实施例中，还包括第二固定板，所述第二移动平台包括第二导轨及第二滑块，所述第二导轨沿所述第二方向延伸，所述第二导轨固定于所述第一固定板的正面，所述第二滑块固定于所述第二固定板的背面，以使所述第一固定板与所述第二固定板呈层叠状位置关系。

在其中一个实施例中，所述第二固定板包括互相连接的连接部及过渡部，所述过渡部位于所述连接部下方，所述第二滑块设于所述连接部的背面，所述导向凸轮设于所述过渡部的背面且所述导向凸轮沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向、第二方向均垂直。

在其中一个实施例中，所述过渡部的正面设有伸出端，所述伸出端凸出于所述过渡部正面，所述吸附组件可拆卸地设于所述伸出端。

在其中一个实施例中，所述吸附组件包括抽真空装置、吸盘及管道，所述管道卡设于所述伸出端且端部露出与所述伸出端外，所述管道上端与抽真空装置连接，所述管道下端与所述吸盘连接。