[实用新型]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

机架；

驱动装置，与所述机架连接；

第一移动平台，与所述驱动装置连接，且能够沿第一方向移动；

第二移动平台，与所述第一移动平台连接，且能够沿与所述第一方向垂直的第二方向运动；

吸附组件，与所述第二移动平台连接；

轨迹板，设于所述机架上，且所述轨迹板上设有弧形槽；以及

导向凸轮，与所述第二移动平台连接且滑动设于所述弧形槽内，当所述驱动装置驱动所述第一移动平台沿所述第一方向运动时，带动所述导向凸轮沿所述弧形槽滑动，同时带动所述第二移动平台及吸附组件沿所述第二方向运动。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述弧形槽的尺寸与所述导向凸轮匹配，所述弧形槽呈向上凸弧形或向下凹弧形或波浪状弧形。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述轨迹板包括正面及背面，所述弧形槽由正面至背面贯穿所述轨迹板。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括第一固定板，所述第一移动平台包括第一导轨与第一滑块，所述第一导轨沿所述第一方向延伸，所述第一导轨固定于所述机架，所述第一滑块固定于所述第一固定板的背面。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，还包括第二固定板，所述第二移动平台包括第二导轨及第二滑块，所述第二导轨沿所述第二方向延伸，所述第二导轨固定于所述第一固定板的正面，所述第二滑块固定于所述第二固定板的背面，以使所述第一固定板与所述第二固定板呈层叠状位置关系。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述第二固定板包括互相连接的连接部及过渡部，所述过渡部位于所述连接部下方，所述第二滑块设于所述连接部的背面，所述导向凸轮设于所述过渡部的背面且所述导向凸轮沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向、第二方向均垂直。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述过渡部的正面设有伸出端，所述伸出端凸出于所述过渡部正面，所述吸附组件可拆卸地设于所述伸出端。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述吸附组件包括抽真空装置、吸盘及管道，所述管道卡设于所述伸出端且端部露出与所述伸出端外，所述管道上端与抽真空装置连接，所述管道下端与所述吸盘连接。

9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括光电感应装置，所述光电感应装置包括电性连接的光电开关及光电感应片，所述光电开关设于轨迹板的两端，所述光电感应片设于所述第一移动平台的下方，以检测所述导向凸轮的滑移位置。

10.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括缓冲限位装置，所述缓冲限位装置包括限位板及缓冲端，所述限位板与所述机架连接，所述缓冲端与所述限位板连接且凸出于所述限位板。