[实用新型]一种潜入式AGV用挂钩机构有效
| 申请号： | 201921635843.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN211592128U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 孙德洲 | 申请（专利权）人： | 恺胜机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种潜入式AGV用挂钩机构，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有板体，所述箱体内腔的底部固定安装有电动推杆，所述板体的顶部开设有通槽，所述电动推杆的伸缩端贯穿至通槽的上方并铰接有杆体，所述箱体内腔的底部且位于电动推杆的一侧固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有电磁铁；本实用新型通过卡块带动柱体在卡槽内转动，柱体带动球体对第二滑块进行推动，第二滑块对第二弹簧进行挤压，进而通过卡块发生翻转，在与障碍物脱离后，通过第二弹簧的弹力带动第二滑块复位，同时卡块与恢复到原来的位置，解决了挂钩容易卡在障碍物上，使AGV小车难以行动，进而会烧坏电路，妨碍AGV小车的正常使用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潜入 agv 挂钩 机构 | ||
【主权项】：
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