[实用新型]一种潜入式AGV用挂钩机构

说明书

本实用新型公开了一种潜入式AGV用挂钩机构，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有板体，所述箱体内腔的底部固定安装有电动推杆，所述板体的顶部开设有通槽，所述电动推杆的伸缩端贯穿至通槽的上方并铰接有杆体，所述箱体内腔的底部且位于电动推杆的一侧固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有电磁铁；本实用新型通过卡块带动柱体在卡槽内转动，柱体带动球体对第二滑块进行推动，第二滑块对第二弹簧进行挤压，进而通过卡块发生翻转，在与障碍物脱离后，通过第二弹簧的弹力带动第二滑块复位，同时卡块与恢复到原来的位置，解决了挂钩容易卡在障碍物上，使AGV小车难以行动，进而会烧坏电路，妨碍AGV小车的正常使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种潜入式AGV用挂钩机构。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV小车包括一种潜入式AGV小车，潜入式AGV小车的顶部设置有升降式挂钩，用于对搬运物进行挂取后对其进行拖动和搬运。

现有的挂钩机构的在工作时，不方便脱钩，这样会卡在搬运物或障碍物上，给AGV小车的运行和搬运带来不便，且挂钩卡在障碍物上，使AGV小车难以行动，进而会烧坏电路，妨碍AGV小车的正常使用，为此，提出一种潜入式AGV用挂钩机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种潜入式AGV用挂钩机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种潜入式AGV用挂钩机构，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有板体，所述箱体内腔的底部固定安装有电动推杆，所述板体的顶部开设有通槽，所述电动推杆的伸缩端贯穿至通槽的上方并铰接有杆体，所述箱体内腔的底部且位于电动推杆的一侧固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有电磁铁，所述电磁铁的上方设置有磁块，所述磁块的顶部固定连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有支杆，所述支杆的底端固定连接有滑套，所述滑套的内侧壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的顶部与杆体的底部固定连接，所述杆体的顶部开设有槽体，所述杆体的一端且位于槽体的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内侧壁通过转轴转动连接有柱体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述箱体的外侧壁固定安装有开关，所述开关的数量为两个，所述电动推杆的电性输入端和电磁铁的电性输入端均与开关的电性输出端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体内腔的两侧均开设有与第一滑块相适配的第一滑槽，所述第一滑块的外侧壁与第一滑槽的内侧壁滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑杆的外侧壁且位于滑套的两侧套设有第一弹簧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述槽体的内腔设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与槽体内侧壁的一端固定连接，所述第二弹簧另一端固定连接有第二滑块，所述槽体内侧壁的前后两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑块的外侧壁与第二滑槽的内侧壁滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述柱体的底部固定连接有卡块，所述柱体的底部固定连接有球体，所述球体的一侧与第二滑块远离第二弹簧的一侧滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过开关关闭电磁铁，磁力消失后，磁块带动第二滑块下落，同时支杆带动杆体下落，杆体带动卡块下落，同时磁块和电磁铁之间的磁力消失后，第一弹簧带动滑套复位，进而达到方便脱钩的目的；