[实用新型]一种潜入式AGV用挂钩机构

权利要求书

1.一种潜入式AGV用挂钩机构，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部固定连接有板体（2），所述箱体（1）内腔的底部固定安装有电动推杆（3），所述板体（2）的顶部开设有通槽（4），所述电动推杆（3）的伸缩端贯穿至通槽（4）的上方并铰接有杆体（5），所述箱体（1）内腔的底部且位于电动推杆（3）的一侧固定连接有壳体（6），所述壳体（6）内腔的底部固定连接有电磁铁（7），所述电磁铁（7）的上方设置有磁块（8），所述磁块（8）的顶部固定连接有第一滑块（9），所述第一滑块（9）的顶部固定连接有支杆（10），所述支杆（10）的底端固定连接有滑套（11），所述滑套（11）的内侧壁滑动连接有滑杆（12），所述滑杆（12）的两侧均固定连接有限位块（13），所述限位块（13）的顶部与杆体（5）的底部固定连接，所述杆体（5）的顶部开设有槽体（14），所述杆体（5）的一端且位于槽体（14）的一侧开设有卡槽（15），所述卡槽（15）的内侧壁通过转轴（16）转动连接有柱体（17）。

2.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV用挂钩机构，其特征在于：所述箱体（1）的外侧壁固定安装有开关（18），所述开关（18）的数量为两个，所述电动推杆（3）的电性输入端和电磁铁（7）的电性输入端均与开关（18）的电性输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV用挂钩机构，其特征在于：所述壳体（6）内腔的两侧均开设有与第一滑块（9）相适配的第一滑槽（19），所述第一滑块（9）的外侧壁与第一滑槽（19）的内侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV用挂钩机构，其特征在于：所述滑杆（12）的外侧壁且位于滑套（11）的两侧套设有第一弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV用挂钩机构，其特征在于：所述槽体（14）的内腔设有第二弹簧（21），所述第二弹簧（21）的一端与槽体（14）内侧壁的一端固定连接，所述第二弹簧（21）另一端固定连接有第二滑块（22），所述槽体（14）内侧壁的前后两侧均开设有第二滑槽（23），所述第二滑块（22）的外侧壁与第二滑槽（23）的内侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV用挂钩机构，其特征在于：所述柱体（17）的底部固定连接有卡块（24），所述柱体（17）的底部固定连接有球体（25），所述球体（25）的一侧与第二滑块（22）远离第二弹簧（21）的一侧滑动连接。