[实用新型]爬楼梯轮椅

摘要

本实用新型揭示了一种爬楼梯轮椅，包括框架，座椅板，框架底部设置底板，转向机构，行星轮机构，平地轮机构及驱动系统，底板上方设置连接板及一端与座椅板铰接连接且另一端与连接板铰接连接的第四电机；第一电机驱动第三主轴向上抬起，并通过切换装置驱动滑移齿轮横向移动并与第一齿轮啮合，以驱动行星轮机构攀爬台阶。本实用新型所揭示爬楼梯轮椅不仅实现了平地行走与上下楼梯两种功能并显著地提高了爬楼梯轮椅攀爬楼梯的可靠性，还实现了在爬楼梯的过程中乘坐者身体姿态的稳定性，有效防止乘坐者在该爬楼梯上下楼梯的台阶的过程中发生倾倒。