[实用新型]爬楼梯轮椅

权利要求书

1.一种爬楼梯轮椅，其特征在于，包括：框架(102)，与框架(102)铰接的座椅板(101)，框架(102)底部设置底板(20)，转向机构，行星轮机构，平地轮机构及驱动系统，所述底板(20)上方设置连接板(50)；

所述行星轮机构包括第一主轴(38)，设置于第一主轴(38)上的花键(381)，套设在花键(381)的轴向外侧并能够横向移动的滑移齿轮(39)，设置于第一主轴(38)两端端部的行星轮组，以及横向驱动滑移齿轮(39)的切换装置；

所述平地轮机构包括：端部配置蜗轮齿轮(33)的第二主轴(42)，设置于第二主轴(42)上的第一齿轮(40)，对称设置于第二主轴(42)两端的第二齿轮(421)，以及被第二齿轮(421)所驱动的两组平地轮(80)，所述两组平地轮(80)横向连接第三主轴(81)，所述第三主轴(81)铰接第一电机(83)，所述第一电机(83)与连接板(50)的底部铰接，所述第一电机(83)为直线电机；所述驱动系统包括第二电机(30)，与第二电机(30)连接的联轴器(31)及与联轴器(31)连接的蜗杆(32)，所述蜗杆(32)与蜗轮齿轮(33)啮合；

所述第一电机(83)驱动第三主轴(81)向上抬起，并通过所述切换装置驱动滑移齿轮(39)横向移动并与第一齿轮(40)啮合，以驱动行星轮机构攀爬台阶；

所述连接板(50)通过四个立柱(104)与底板(20)连接；

所述爬楼梯轮椅还包括一端与座椅板(101)铰接连接且另一端与连接板(50)铰接连接的第五电机(502)，所述第五电机(502)为直线电机。

2.根据权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述座椅板(101)与框架(102)之间通过内置电磁阻尼器的转轴(103)连接。

3.根据权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述底板(20)的两侧分别设置电源组件(99)及配重块(77)，所述电源组件(99)与配重块(77)的质量相等。

4.根据权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述行星轮组包括：配置于第一主轴(38)两端端部并呈三角形的支撑板(34)，以及分别设置于支撑板(34)的角部末端上的三组呈三角形布置的滚轮组构成，所述滚轮组均由内滚轮与外滚轮组成。

5.根据权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述切换装置包括：第三电机(70)，用于横向驱动滑移齿轮(39)并与滑移齿轮(39)呈一体式结构的拨叉(75)，横向贯穿拨叉(75)且形成中空腔体的导引杆(74)，所述中空腔体的内壁面具内螺纹；

所述第三电机(70)配置纵向延伸入导引杆(74)所形成的中空腔体的驱动杆(71)，所述驱动杆(71)配置与导引杆(74)内置的内螺纹相互配合的外螺纹，第三电机(70)驱动所述驱动杆(71)轴向转动，以驱动导引杆(74)作横向移动。

6.根据权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述转向机构包括：第四电机(90)，水平设置的换向齿轮(92)，对称设置的前轮(98)，前轮(98)，夹持前轮(98)的轮架(97)，所述轮架(97)设置与底板(20)连接的第一连接柱(96)，所述换向齿轮(92)的圆心处形成与底板(20)连接的第二连接柱(93)，所述第二连接柱(93)刚性连接转动杆(931)及换向齿轮(92)，转动杆(931)铰接对称布置的两个第一换向杆(94)，所述第一换向杆(94)铰接与第一连接柱(96)刚性连接的第二换向杆(95)，所述第一换向杆(94)与第二换向杆(95)刚性连接，所述第四电机(90)水平设置与换向齿轮(92)的轮齿啮合的螺杆(91)，以通过第四电机(90)的正反转同步驱动前轮(98)转动。

7.根据权利要求5所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述拨叉(75)形成对称设置的两个弧形分叉部(751)，所述滑移齿轮(39)的轴向侧部形成沿第一主轴(38)纵向延伸方向凸伸的凸台(391)，所述弧形分叉部(751)与围合在凸台(391)的圆形边沿。

8.根据权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述第二主轴(42)两端固定设置连杆(85)，以及与连杆(85)连接并围绕第二主轴(42)转动的椭圆形罩体(420)，所述椭圆形罩体(420)内部容置同轴装配于第二主轴(42)上的第二齿轮(421)，过桥齿轮(422)及从动齿轮(423)，所述第二齿轮(421)与过桥齿轮(422)啮合，过桥齿轮(422)与从动齿轮(423)啮合；所述从动齿轮(423)配置横向贯通从动齿轮(423)的轮轴(801)，并在所述轮轴(801)的两端装配平地轮(80)。