[实用新型]爬楼梯轮椅

说明书

本实用新型揭示了一种爬楼梯轮椅，包括框架，座椅板，框架底部设置底板，转向机构，行星轮机构，平地轮机构及驱动系统，底板上方设置连接板及一端与座椅板铰接连接且另一端与连接板铰接连接的第四电机；第一电机驱动第三主轴向上抬起，并通过切换装置驱动滑移齿轮横向移动并与第一齿轮啮合，以驱动行星轮机构攀爬台阶。本实用新型所揭示爬楼梯轮椅不仅实现了平地行走与上下楼梯两种功能并显著地提高了爬楼梯轮椅攀爬楼梯的可靠性，还实现了在爬楼梯的过程中乘坐者身体姿态的稳定性，有效防止乘坐者在该爬楼梯上下楼梯的台阶的过程中发生倾倒。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，更具体涉及爬楼梯轮椅。

背景技术

对于老年人、残疾人来说轮椅是日常出行的重要工具，然而传统的轮椅无法实现上下楼梯的功能。由此，研发可攀爬楼梯的轮椅就显得非常必要。

申请人经过检索后发现公开号为CN108606880A的中国发明专利公开了一种可爬楼梯的全地形智能轮椅，其通过履带式底盘所包含的两条履带并与升降装置所固定设置的四个车轮实现平地行走，并在需要上下楼梯时收起四个车轮，并依靠履带上下楼梯。然而，该现有技术在平地行走时需要依靠升降装置所固定设置的四个车轮，导致该现有技术中的组件无法得到有效的利用率，结构涉及并不合理；更为重要的是，该现有技术仅仅依靠履带及内置于履带中行走轮的技术方案只适合在崎岖不平的路面上行走，由于履带无法完全贴合楼梯的台阶，从而其无法用于攀爬楼梯。

有鉴于此，有必要对现有技术中的爬楼梯轮椅予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种爬楼梯轮椅，用以实现克服现有技术中类似的产品的不足，实现平地行走与上下楼梯功能，并简化爬楼梯轮椅的产品结构，提高可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种爬楼梯轮椅，包括：框架，与框架铰接的座椅板，框架底部设置底板，转向机构，行星轮机构，平地轮机构及驱动系统，所述底板上方设置连接板；

所述行星轮机构包括第一主轴，设置于第一主轴上的花键，套设在花键的轴向外侧并能够横向移动的滑移齿轮，设置于第一主轴两端端部的行星轮组，以及横向驱动滑移齿轮的切换装置；

所述平地轮机构包括：端部配置蜗轮齿轮的第二主轴，设置于第二主轴上的第一齿轮，对称设置于第二主轴两端的第二齿轮，以及被第二齿轮所驱动的两组平地轮，所述两组平地轮横向连接第三主轴，所述第三主轴铰接第一电机，所述第一电机与连接板的底部铰接，所述第一电机为直线电机；所述驱动系统包括第二电机，与第二电机连接的联轴器及与联轴器连接的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮齿轮啮合；

所述第一电机驱动第三主轴向上抬起，并通过所述切换装置驱动滑移齿轮横向移动并与第一齿轮啮合，以驱动行星轮机构攀爬台阶；

所述连接板通过四个立柱与底板连接；

所述爬楼梯轮椅还包括一端与座椅板铰接连接且另一端与连接板铰接连接的第五电机，所述第五电机为直线电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述座椅板与框架之间通过内置电磁阻尼器的转轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板的两侧分别设置电源组件及配重块，所述电源组件与配重块的质量相等。

作为本实用新型的进一步改进，所述行星轮组包括：配置于第一主轴两端端部并呈三角形的支撑板，以及分别设置于支撑板的角部末端上的三组呈三角形布置的滚轮组构成，所述滚轮组均由内滚轮与外滚轮组成。

作为本实用新型的进一步改进，所述切换装置包括：第三电机，用于横向驱动滑移齿轮并与滑移齿轮呈一体式结构的拨叉，横向贯穿拨叉且形成中空腔体的导引杆，所述中空腔体的内壁面具内螺纹；