[实用新型]一种管道机器人的履带传动装置有效
申请号: | 201921626123.0 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN210440799U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 董涛;于波;章和盛 | 申请(专利权)人: | 宁波海疆智动机器人有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/28;F16L101/30;F16L101/12 |
代理公司: | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人: | 林伟斌 |
地址: | 315806 浙江省宁波市保税区兴业*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种管道机器人的履带传动装置。本实用新型的技术方案是:该履带传动装置包括履带、固定组件和传动组件,传动组件可转动连接于固定组件上,履带包覆在传动组件的外表面上;传动组件包括主动件和从动件,主动件包括电机、第一转轮、第一转轴和联动齿轮组,其连接用于由电机传动第一转轮进行转动;从动件包括第二转轮和第二转轴,其连接用于配合主动件的转动而进行从动。本实用新型目的在于提供一种能保证管道机器人完好地贴附在管壁上的管道机器人的履带传动装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 机器人 履带 传动 装置 | ||
【主权项】:
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