[实用新型]一种管道机器人的履带传动装置有效
申请号: | 201921626123.0 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN210440799U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 董涛;于波;章和盛 | 申请(专利权)人: | 宁波海疆智动机器人有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/28;F16L101/30;F16L101/12 |
代理公司: | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人: | 林伟斌 |
地址: | 315806 浙江省宁波市保税区兴业*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管道 机器人 履带 传动 装置 | ||
1.一种管道机器人的履带传动装置,其特征在于,该履带传动装置包括履带、固定组件和传动组件,所述传动组件可转动连接于固定组件上,所述履带包覆在传动组件的外表面上;
所述传动组件包括主动件和从动件,所述主动件包括电机、第一转轮、第一转轴和联动齿轮组,所述电机固定在固定组件上,所述联动齿轮组可转动连接在固定组件上,所述第一转轴穿嵌在第一转轮的轴心上,所述第一转轴可转动连接于固定组件上,所述第一转轮外表面上设有第一传动齿,所述第一传动齿分别与履带和联动齿轮组配合,所述电机的转动端与联动齿轮组固定连接;
所述从动件包括第二转轮和第二转轴,所述第二转轴穿嵌在第二转轮的轴心上,所述第二转轴可转动连接于固定组件上,所述第二转轮外表面上设有第二传动齿,所述第二传动齿与履带配合。
2.根据权利要求1所述的管道机器人的履带传动装置,其特征在于:所述联动齿轮组包括转动齿轮、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮,所述转动齿轮与第一锥形齿轮同轴并可转动连接于固定组件上,所述转动齿轮与第一传动齿配合,所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互配合,所述第二锥形齿轮固定连接在电机的转动端上。
3.根据权利要求1所述的管道机器人的履带传动装置,其特征在于:所述固定组件包括左固板、右固板、左连接件和右连接件组,所述第一转轴一端可转动连接于左连接件上,另一端可转动连接于右固板上,所述左连接件外侧可拆卸连接有左固板;所述右连接件组包括右连接件、活动件和紧固件,所述第二转轴一端可转动连接于右连接件上,另一端可转动连接于活动件上,所述活动件一端与右连接件作可拆卸连接,另一端与右固板做接触连接,所述右固板与活动件通过紧固件连接,所述右连接件外侧可拆卸连接有左固板。
4.根据权利要求3所述的管道机器人的履带传动装置,其特征在于:所述右固板上设有活动槽,所述活动件配合连接于活动槽上。
5.根据权利要求3或4所述的管道机器人的履带传动装置,其特征在于:所述右固板上设有电线孔,所述电线孔供电机的接入线穿入。
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