[实用新型]一种管道机器人的履带传动装置有效

专利信息
申请号: 201921626123.0 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN210440799U 公开(公告)日: 2020-05-01
发明(设计)人: 董涛;于波;章和盛 申请(专利权)人: 宁波海疆智动机器人有限公司
主分类号: F16L55/32 分类号: F16L55/32;F16L55/28;F16L101/30;F16L101/12
代理公司: 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 代理人: 林伟斌
地址: 315806 浙江省宁波市保税区兴业*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 管道 机器人 履带 传动 装置
【权利要求书】:

1.一种管道机器人的履带传动装置,其特征在于,该履带传动装置包括履带、固定组件和传动组件,所述传动组件可转动连接于固定组件上,所述履带包覆在传动组件的外表面上;

所述传动组件包括主动件和从动件,所述主动件包括电机、第一转轮、第一转轴和联动齿轮组,所述电机固定在固定组件上,所述联动齿轮组可转动连接在固定组件上,所述第一转轴穿嵌在第一转轮的轴心上,所述第一转轴可转动连接于固定组件上,所述第一转轮外表面上设有第一传动齿,所述第一传动齿分别与履带和联动齿轮组配合,所述电机的转动端与联动齿轮组固定连接;

所述从动件包括第二转轮和第二转轴,所述第二转轴穿嵌在第二转轮的轴心上,所述第二转轴可转动连接于固定组件上,所述第二转轮外表面上设有第二传动齿,所述第二传动齿与履带配合。

2.根据权利要求1所述的管道机器人的履带传动装置,其特征在于:所述联动齿轮组包括转动齿轮、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮,所述转动齿轮与第一锥形齿轮同轴并可转动连接于固定组件上,所述转动齿轮与第一传动齿配合,所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互配合,所述第二锥形齿轮固定连接在电机的转动端上。

3.根据权利要求1所述的管道机器人的履带传动装置,其特征在于:所述固定组件包括左固板、右固板、左连接件和右连接件组,所述第一转轴一端可转动连接于左连接件上,另一端可转动连接于右固板上,所述左连接件外侧可拆卸连接有左固板;所述右连接件组包括右连接件、活动件和紧固件,所述第二转轴一端可转动连接于右连接件上,另一端可转动连接于活动件上,所述活动件一端与右连接件作可拆卸连接,另一端与右固板做接触连接,所述右固板与活动件通过紧固件连接,所述右连接件外侧可拆卸连接有左固板。

4.根据权利要求3所述的管道机器人的履带传动装置,其特征在于:所述右固板上设有活动槽,所述活动件配合连接于活动槽上。

5.根据权利要求3或4所述的管道机器人的履带传动装置,其特征在于:所述右固板上设有电线孔,所述电线孔供电机的接入线穿入。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波海疆智动机器人有限公司,未经宁波海疆智动机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921626123.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top