[实用新型]一种管道机器人的履带传动装置

说明书

本实用新型涉及一种管道机器人的履带传动装置。本实用新型的技术方案是：该履带传动装置包括履带、固定组件和传动组件，传动组件可转动连接于固定组件上，履带包覆在传动组件的外表面上；传动组件包括主动件和从动件，主动件包括电机、第一转轮、第一转轴和联动齿轮组，其连接用于由电机传动第一转轮进行转动；从动件包括第二转轮和第二转轴，其连接用于配合主动件的转动而进行从动。本实用新型目的在于提供一种能保证管道机器人完好地贴附在管壁上的管道机器人的履带传动装置。

技术领域

本实用新型涉及一种管道机器人的履带传动装置。

背景技术

在国民经济的许多领域，管道的使用非常广泛，管道内形成了隐蔽的小环境，为了探索管道内部，实现对管道检测、清理、维护等项目的作业，管道机器人应运而生。管道机器人是针对输油、气等工业管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等维护检修作业所研制的一种特种机器人，它综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术。通过携带的无损检测装置和作业装置，对工作中的油气管道进行在役检测、清理、维护，以保障管道的安全和畅通无阻地工作。

因此当管道机器人在管道中的行进过程中，能否完好地贴附在管壁上，关乎到管道机器人能不能很好地完成任务工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能保证管道机器人完好地贴附在管壁上的管道机器人的履带传动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种管道机器人的履带传动装置，该履带传动装置包括履带、固定组件和传动组件，所述传动组件可转动连接于固定组件上，所述履带包覆在传动组件的外表面上；

所述传动组件包括主动件和从动件，所述主动件包括电机、第一转轮、第一转轴和联动齿轮组，所述电机固定在固定组件上，所述联动齿轮组可转动连接在固定组件上，所述第一转轴穿嵌在第一转轮的轴心上，所述第一转轴可转动连接于固定组件上，所述第一转轮外表面上设有第一传动齿，所述第一传动齿分别与履带和联动齿轮组配合，所述电机的转动端与联动齿轮组固定连接；

所述从动件包括第二转轮和第二转轴，所述第二转轴穿嵌在第二转轮的轴心上，所述第二转轴可转动连接于固定组件上，所述第二转轮外表面上设有第二传动齿，所述第二传动齿与履带配合。

采用该技术方案的管道机器人的履带传动装置，通过电机带动联动齿轮组，联动齿轮组带动第一转轮进行转动，由此带动配合连接在第一转轮上的履带进行转动，从而实现由电机传动履带，最终实现管道机器人经由履带的传动而在管道内攀爬管道。

而从动件的设置，是为了让该履带传动装置有足够的稳定性，从动件配合主动件的运动而运动。

作为本实用新型的改进技术方案：

所述联动齿轮组包括转动齿轮、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述转动齿轮与第一锥形齿轮同轴并可转动连接于固定组件上，所述转动齿轮与第一传动齿配合，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互配合，所述第二锥形齿轮固定连接在电机的转动端上。

将联动齿轮组设置为由转动齿轮、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮组成，在电机转动的过程中，电机将动能传递给与其固定连接的第二锥形齿轮上，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的啮合方式，实现了相交轴的传动效果，而同轴转动的过程中，第一锥形齿轮和转动齿轮同轴转动，第一锥形齿轮将接收到的动能传递给转动齿轮，使得第一转轮能带动履带进行转动，从而实现由相交轴转向同轴传动的齿轮传动效果。

作为本实用新型的改进技术方案：