[实用新型]一种装载有可移动传感器的管道检测装置

摘要

本实用新型提供了一种装载有可移动传感器的管道检测装置，包括用于在管道内行走的行走模块、设置在行走模块上的升降调节模块、搭载在升降调节模块上的霍尔传感器、以及控制器和无线通信器。通过控制器控制第一步进电机转动，调整滑块在丝杆上的移动位置，从而调整升降臂的升降高度，将霍尔传感器安装在升降臂的自由端上，能够调整霍尔传感器在管道内的位置，便于霍尔传感器采集管道内不同位置的磁场变化数据，使采集的数据更加全面和立体，使得检测结果更加准确，减小检测误差。