[实用新型]一种装载有可移动传感器的管道检测装置

权利要求书

1.一种装载有可移动传感器的管道检测装置，其特征在于：包括用于在管道内行走的行走模块、设置在行走模块上的升降调节模块、搭载在升降调节模块上的探测器(1)、以及控制器(2)和无线通信器(3)，所述无线通信器(3)与控制器(2)连接；

所述行走模块包括安装座(4)和安装在安装座(4)底部用于带动安装座(4)移动的滚轮组件，所述安装座(4)的两侧安装有与管道内壁相接触的里程轮(5)，所述里程轮(5)与控制器(2)连接；

所述升降调节模块包括安装槽(6)、一端铰接在安装槽(6)上的升降臂(7)、以及设置在安装槽(6)和升降臂(7)之间的顶升单元，所述顶升单元包括沿安装槽(6)长度方向转动安装在安装槽(6)内的丝杆(8)、滑动套设在丝杆(8)上的滑块(9)、以及一端铰接在滑块(9)上另一端铰接在升降臂(7)上的顶杆(10)，所述安装槽(6)的一端设置有与丝杆(8)连接的第一步进电机(11)，所述第一步进电机(11)与控制器(2)连接，所述安装槽(6)设置在安装座(4)上；

所述探测器(1)为用于采集管道内部磁场变化的霍尔传感器，所述霍尔传感器与控制器(2)连接。

2.根据权利要求1所述装载有可移动传感器的管道检测装置，其特征在于：所述滚轮组件设置有四个，两两对称安装在安装座(4)上，所述滚轮组件包括第二步进电机(12)和滚轮(13)，所述第二步进电机(12)安装在安装座(4)内，所述滚轮(13)通过轮轴转动安装在安装座(4)的侧壁上，并通过联轴器与第二步进电机(12)连接，所述第二步进电机(12)与控制器(2)连接。

3.根据权利要求2所述装载有可移动传感器的管道检测装置，其特征在于：所述安装座(4)内设置有电池安装腔，所述电池安装腔内安装有锂电池(14)，所述控制器(2)、第一步进电机(11)和第二步进电机(12)均与所述锂电池(14)连接。

4.根据权利要求1所述装载有可移动传感器的管道检测装置，其特征在于：所述安装槽(6)的两侧顶部设置有橡胶垫(15)。

5.根据权利要求1所述装载有可移动传感器的管道检测装置，其特征在于：所述顶杆(10)铰接在升降臂(7)的自由端上，所述升降臂(7)与安装槽(6)相对的面上设置有倒立安装的U形座(16)，所述顶杆(10)通过销轴铰接在U形座(16)内。

6.根据权利要求1所述装载有可移动传感器的管道检测装置，其特征在于：所述控制器(2)和无线通信器(3)均安装在安装座(4)内，所述控制器(2)为PLC控制器。

7.根据权利要求1所述装载有可移动传感器的管道检测装置，其特征在于：所述霍尔传感器的型号为ALS3100。