[实用新型]一种装载有可移动传感器的管道检测装置

说明书

本实用新型提供了一种装载有可移动传感器的管道检测装置，包括用于在管道内行走的行走模块、设置在行走模块上的升降调节模块、搭载在升降调节模块上的霍尔传感器、以及控制器和无线通信器。通过控制器控制第一步进电机转动，调整滑块在丝杆上的移动位置，从而调整升降臂的升降高度，将霍尔传感器安装在升降臂的自由端上，能够调整霍尔传感器在管道内的位置，便于霍尔传感器采集管道内不同位置的磁场变化数据，使采集的数据更加全面和立体，使得检测结果更加准确，减小检测误差。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种装载有可移动传感器的管道检测装置。

背景技术

管道作为人类生活的生命线，已经成为城市生活的重要基础之一，特别是石油管道越来越重要，需求量也大。但长距离输油管道因压力、石油中某些成分的腐蚀性，长期使用会发生腐蚀、疲劳破坏或者管道内部潜在安全隐患引起泄漏事故。因此，必须定期对管道检修和维护，而管道所处的环境往往是人力所限或人及不可及。

近年来一些用于管道检测的设备，在某一领域已经得到应用。但是在实际使用中，用于采集管道数据的传感器由于在管道检测设备上安装位置较为固定，无法在监测过程中进行合理的位置变动，而管道内部的环境错综复杂，导致传感器检测的数据会存在较大误差，导致管道检测设备的检测准确率还有待提高。

发明内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种装载有可移动传感器的管道检测装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种装载有可移动传感器的管道检测装置，其包括用于在管道内行走的行走模块、设置在行走模块上的升降调节模块、搭载在升降调节模块上的探测器、以及控制器和无线通信器，所述无线通信器与控制器连接；

所述行走模块包括安装座和安装在安装座底部用于带动安装座移动的滚轮组件，所述安装座的两侧安装有与管道内壁相接触的里程轮，所述里程轮与控制器连接；

所述升降调节模块包括安装槽、一端铰接在安装槽上的升降臂、以及设置在安装槽和升降臂之间的顶升单元，所述顶升单元包括沿安装槽长度方向转动安装在安装槽内的丝杆、滑动套设在丝杆上的滑块、以及一端铰接在滑块上另一端铰接在升降臂上的顶杆，所述安装槽的一端设置有与丝杆连接的第一步进电机，所述第一步进电机与控制器连接，所述安装槽设置在安装座上；

所述探测器为用于采集管道内部磁场变化的霍尔传感器，所述霍尔传感器与控制器连接。

进一步，所述滚轮组件设置有四个，两两对称安装在安装座上，所述滚轮组件包括第二步进电机和滚轮，所述第二步进电机安装在安装座内，所述滚轮通过轮轴转动安装在安装座的侧壁上，并通过联轴器与第二步进电机连接，所述第二步进电机与控制器连接。

进一步，所述霍尔传感器的型号为ALS。

进一步，所述安装座内设置有电池安装腔，所述电池安装腔内安装有锂电池，所述控制器、第一步进电机和第二步进电机均与所述锂电池连接。

进一步，所述安装槽的两侧顶部设置有橡胶垫。

进一步，所述顶杆铰接在升降臂的自由端上，所述升降臂与安装槽相对的面上设置有倒立安装的U形座，所述顶杆通过销轴铰接在U形座内。

进一步，所述控制器和无线通信器均安装在安装座内，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型的有益效果：

通过控制器控制第一步进电机转动，调整滑块在丝杆上的移动位置，从而调整升降臂的升降高度，将霍尔传感器安装在升降臂的自由端上，能够调整霍尔传感器在管道内的位置，便于霍尔传感器采集管道内不同位置的磁场变化数据，使采集的数据更加全面和立体，使得检测结果更加准确，减小检测误差。