[实用新型]轨道式上楼机器人有效
| 申请号： | 201921616526.7 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN211254912U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 徐学业 | 申请（专利权）人： | 徐学业 |
| 主分类号： | B66B11/04 | 分类号： | B66B11/04;B66B7/02;B66B9/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种轨道式上楼机器人，组成包括：轨道（1），所述的轨道装有盘式电机（5），所述的盘式电机内穿有轮轴（6），所述的轮轴两端分别装有包胶轮（7），所述的包胶轮的外圆周在直线段与所述的轨道的内侧底面贴合，所述的包胶轮背对所述的盘式电机一侧具有圆弧截面，所述的圆弧截面在轨道的弯道处与弯道镶块（4）贴合，所述的盘式电机上焊有上连接环（9），所述的上连接环内穿有下连接环（8），所述的下连接环与轿厢（10）焊接。本实用新型用于旧楼中的多层旧楼加装电梯，实现电梯化改造。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 上楼 机器人 | ||
【主权项】：
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