[实用新型]轨道式上楼机器人

说明书

本实用新型提供一种轨道式上楼机器人，组成包括：轨道（1），所述的轨道装有盘式电机（5），所述的盘式电机内穿有轮轴（6），所述的轮轴两端分别装有包胶轮（7），所述的包胶轮的外圆周在直线段与所述的轨道的内侧底面贴合，所述的包胶轮背对所述的盘式电机一侧具有圆弧截面，所述的圆弧截面在轨道的弯道处与弯道镶块（4）贴合，所述的盘式电机上焊有上连接环（9），所述的上连接环内穿有下连接环（8），所述的下连接环与轿厢（10）焊接。本实用新型用于旧楼中的多层旧楼加装电梯，实现电梯化改造。

技术领域：

本实用新型涉及一种轨道式上楼机器人。

背景技术：

当下为方便居家养老，旧楼改造工作中的重要内容是为多层旧楼加装电梯，但有大量的旧楼因楼外空间限制无法实现电梯化改造。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种轨道式上楼机器人。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种轨道式上楼机器人，其组成包括：轨道，所述的轨道内装有盘式电机，所述的盘式电机内穿有轮轴，所述的轮轴两端分别装有包胶轮，所述的包胶轮的外圆周在直线段与所述的轨道的内侧底面贴合，所述的包胶轮背对所述的盘式电机一侧具有圆弧截面，所述的圆弧面在轨道的弯道处与弯道镶块贴合，所述的盘式电机上焊有上连接环，所述的上连接环内穿有下连接环，所述的下连接环与轿厢焊接。

轨道式上楼机器人，所述的轨道为底部开有槽口的矩形方管结构，所述的轨道内焊接有所述的弯道镶块，所述的轨道上面焊装有膨胀螺栓，所述的膨胀螺栓紧固在楼梯板的底部。

本实用新型的有益效果：

1. 本实用新型具有矩形方管状轨道内装包胶轮的结构，这一结构可以使其内部装有包胶轮在运行方向受到轨道限制，并且包胶轮具有远大于钢轮的摩擦力，在楼道内楼梯的坡度下具有良好的爬坡稳定性，根据文献报道包胶轮的爬坡极限可以超过70度，因此，本实用新型具有良好的爬楼作用。

本实用新型具有弯道镶块的结构，该结构在弯道处与所述的包胶轮的圆弧状表面贴合，贴合处圆周直径小于所述的包胶轮外圆周最大直径，在内、外轮等转速时内轮会走过较短距离，因而，此结构具有良好的弯道行驶效果，使本实用新型能够沿楼梯循环升降。

本实用新型的结构具有膨胀螺栓，本实用新型通过所述的膨胀螺栓安装在旧楼的楼道内，不需要占用楼外空间，因此适合于几乎所有的多层旧楼的改造加装，可以极大改善旧楼改造效果。

本实用新型可以根据现场情况选择适用的电源，如：可充电的蓄电池、具有安全电压的动力电源等，同时本实用新型还可以根据现场条件选装各种适合的有线或无线控制系统，操作快捷方便适应广泛的旧楼改造环境。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种轨道式上楼机器人，组成包括：轨道1，所述的轨道内装有盘式电机5，所述的盘式电机内穿有轮轴6，所述的轮轴两端分别装有包胶轮7，所述的包胶轮的外圆周在直线段与所述的轨道的内侧底面贴合，所述的包胶轮背对所述的盘式电机一侧具有圆弧截面，所述的圆弧面在轨道的弯道处与弯道镶块4贴合，所述的盘式电机上焊有上连接环9，所述的上连接环内穿有下连接环8，所述的下连接环与轿厢10焊接；

所述的弯道镶块为三角形结构，其斜面在弯道处与包胶轮的圆弧截面贴合。

实施例2：

根据实施例1所述的轨道式上楼机器人，所述的轨道为底部开有槽口的矩形方管结构，所述的轨道内焊接有所述的弯道镶块，所述的轨道上面焊装有膨胀螺栓2，所述的膨胀螺栓紧固在楼梯板3的底部；

所述的盘式电机可根据现场条件选取交流或直流驱动，所述的轨道式上楼机器人可以根据现场条件采用各种成熟的控制系统。