[实用新型]轨道式上楼机器人

权利要求书

1.一种轨道式上楼机器人，其组成包括：轨道，其特征是：所述的轨道装有盘式电机，所述的盘式电机内穿有轮轴，所述的轮轴两端分别装有包胶轮，所述的包胶轮的外圆周在直线段与所述的轨道的内侧底面贴合，所述的包胶轮背对所述的盘式电机一侧具有圆弧截面，所述的圆弧截面在轨道的弯道处与弯道镶块贴合，所述的盘式电机上焊有上连接环，所述的上连接环内穿有下连接环，所述的下连接环与轿厢焊接。

2.根据权利要求1所述的轨道式上楼机器人，其特征是：所述的轨道为底部开有槽口的矩形方管结构，所述的轨道内焊接有所述的弯道镶块，所述的轨道上面焊装有膨胀螺栓，所述的膨胀螺栓紧固在楼梯板的底部。